[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及电子设备

说明书

本申请提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及电子设备，属于智能家电技术领域。所述方法包括：在进行地图构建的过程中，检测用户手势；如果所述用户手势为预设控制手势，则根据预先存储的预设控制手势与移动操作的对应关系，确定与所述用户手势对应的第一移动操作；执行所述第一移动操作，以对当前区域进行地图构建处理。采用本申请提供的技术方案，能够解决扫地机器人地图构建准确性差的问题。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及电子设备。

背景技术

扫地机器人在第一次打扫房间之前，需要对待打扫房间进行地图构建，即获取待打扫房间的地图，然后，扫地机器人可以基于获取到的地图进行路径规划，再按照规划的路径进行打扫。

相关技术中，扫地机器人在移动过程中，可以对当前区域进行地图构建，具体处理过程包括：扫地机器人可以获取多张包含当前区域的图像，对多张图像进行图像识别，得到当前区域中物体的分布情况。扫地机器人可以基于物体的分布情况，确定在当前区域中的移动方向，再按照移动方向移动。

然而，在进行地图构建的过程中，扫地机器人可能会进入房间内的复杂区域，其中，复杂区域可以是：房间的边缘、拐角、放置有多个障碍物的区域。由于图像识别技术识别准确性的限制，扫地机器人无法确定复杂区域中物体的分布情况，从而无法确定在复杂区域中的移动方向。此时，扫地机器人会将复杂区域标记为无法通过并不对复杂区域进行地图构建，因此，无法准确的完成待打扫房间的地图构建。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决扫地机器人地图构建准确性差的问题。

具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种扫地机器人的控制方法，所述方法包括：

在进行地图构建的过程中，检测用户手势；

如果所述用户手势为预设控制手势，则根据预先存储的预设控制手势与移动操作的对应关系，确定与所述用户手势对应的第一移动操作；

执行所述第一移动操作，以对当前区域进行地图构建处理。

可选的，所述执行所述第一移动操作，以对当前区域进行地图构建处理之后，还包括：

如果接收到语音指令，确定所述语音指令指示的第二移动操作；

执行所述第二移动操作，以对当前区域进行地图构建处理。

可选的，所述检测用户手势之前，还包括：

获取包含当前区域的图像；

通过对所述图像进行图像识别，确定所述当前区域是否满足复杂区域判定条件；

如果所述当前区域满足复杂区域判定条件，则输出控制请求信息，以提醒用户做出用户手势。

可选的，所述通过对所述图像进行图像识别，确定所述当前区域是否满足复杂区域判定条件，包括：

对所述图像进行图像识别，得到所述当前区域的识别结果；

如果所述识别结果表明所述当前区域为复杂区域，则判定所述当前区域满足复杂区域判定条件。

可选的，所述通过对所述图像进行图像识别，确定所述当前区域是否满足复杂区域判定条件，包括：

如果对所述图像进行图像识别所需的识别时间超过预设识别时间阈值，则判定所述当前区域满足复杂区域判定条件。

第二方面，提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括处理部件、摄像部件和地图构建部件，其中，