[发明专利]电容全表面瑕疵自动检测装置

权利要求书

1.一种电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：包括载料转盘(5)，沿其上表面边缘一圈均匀设置多个工位；沿载料转盘(5)的外圈，依次间隔设有上料机构(4)、扶正机构(3)、顶包视觉检测机构(2)、全周视觉检测机构(1)和下料机构(7)；于下料机构(7)一侧安装有引脚视觉检测机构(6)。

2.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：全周视觉检测机构(1)的结构为：包括底安装板(11)和顶安装板(17)，底安装板(11)和顶安装板(17)之间通过导柱(14)安装有上下滑动的隔板(13)，所述滑动隔板(13)上沿周向均匀设有至少四个3D检测相机组件(16)，四个3D检测相机组件(16)检测的中心位置与位于隔板(13)下方载料转盘(5)上相应的工位重合。

3.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述上料机构(4)的结构为：包括空心转轴(402)，空心转轴(402)外部套设有下摆杆(410)和上摆杆(404)，空心转轴(402)内安装有顶升轴(401)，顶升轴(401)顶端安装有连接件(409)；还包括滑动组件，所述滑动组件上安装有固定爪(412)和活动爪(411)，所述活动爪(411)通过一杠杆结构由所述连接件(409)驱动，相对于固定爪(412)运动；滑动组件由上摆杆(404)驱动做往复直线移动。

4.如权利要求3所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述滑动组件的结构为：包括固定块(403)，其内安装有沿其滑动的光轴(406)，光轴(406)两端各设有一安装块(407)，其中一端的安装块(407)上固定有所述固定爪(412)和活动爪(411)，活动爪(411)上通过一斜杆(408)与所述连接件(409)构成杠杆结构。

5.如权利要求4所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：两安装块(407)之间设有一连接板(413)，上摆杆(404)的端部通过轴承装置(405)带动连接板(413)、安装块(407)及光轴(406)整体沿固定块(403)滑动；当顶升轴(401)带动连接件(409)上下运动，连接件(409)与斜杆(408)端部的光滑球头相配合。

6.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述下料机构(7)的结构为：包括立柱(77)，所述立柱(77)顶端通过铰轴与一折弯形摆动件(74)的中心铰接，折弯形摆动件(74)一端连接推杆(70)，另一端连接牵引轴(73)；所述牵引轴(73)穿设在固定座(78)中，牵引轴(73)两端分别套设有与齿条(71)啮合传动的齿轮(72)、以及支撑座(79)，支撑座(79)上安装有下料夹爪组件，其包括固定下料爪(76)，固定下料爪(76)的一侧设有与其配合的活动下料爪(75)，活动下料爪(75)同时与牵引轴(73)连接。

7.如权利要求6所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述扶正机构(3)包括扶正夹爪组件(31)，其安装结构与所述下料夹爪组件的安装结构相同。

8.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：引脚视觉检测机构(6)包括一组对称设置的检测相机(62)，两个检测相机(62)之间安装一组条形光源(61)。

9.如权利要求8所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：检测相机(62)和条形光源(61)各通过一横梁安装在竖直导轨(63)上，并沿竖直导轨(63)上下运动，两横梁沿竖直方向间隔平行设置。

10.如权利要求1所述的电容全表面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述载料转盘(5)由其底部的驱动装置带动旋转，每个工位上对应安装有定位夹具(52)，定位夹具(52)头部设有折弯形定位夹爪(51)。