[发明专利]可变容量型液压泵和建筑机械

说明书

本发明提供一种可变容量型液压泵和建筑机械。本发明的可变容量型液压泵具备：壳体；多个柱塞，其设置于所述壳体内，绕第1旋转轴线公转；斜板，其设置于所述壳体内，以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心自转，并且，限制所述多个柱塞的沿着所述第1旋转轴线的方向上的移动；斜板旋转角输出部，其输出所述斜板的旋转角；以及传感器，其检测所述斜板旋转角输出部的位置。

技术领域

本发明涉及一种可变容量型液压泵和建筑机械。

背景技术

作为可变容量型液压泵，存在用于向搭载到液压挖掘机等建筑机械的各种液压致动器供给工作油的斜板式可变容量型液压泵(以下，简称为液压泵)。这种液压泵具有旋转自如地支承到壳体内的旋转轴，具备与该旋转轴一体地旋转的缸体。在缸体设置有多个缸孔。在各缸孔插入有柱塞。并且，由缸孔和柱塞构成缸室。

另外，在柱塞的形成有缸室的一侧的端部的相反侧端设置有被支承成倾角相对于壳体变更自如的斜板。斜板的倾斜角度的旋转轴线与缸体的旋转轴线正交。柱塞沿着斜板滑动，并且，柱塞在缸孔内的移动被斜板限制。在斜板上借助杆连结有使该斜板的倾斜角度变化的调节器的情况较多。斜板的倾角被调节器调整，而且，通过借助杆反馈倾角而精度良好地控制斜板的倾角。

基于这样的结构，若柱塞沿着斜板滑动，则该柱塞在缸孔内滑动移动。利用由此产生的缸室的容积的变化，以预定的流量喷出工作油。即、液压泵的喷出量基于斜板的倾斜角度而变化。

在此，公开有通过检测斜板的倾斜角度来没有偏差且高精度地控制液压泵的喷出量的各种各样的技术。例如，存在如下技术：检测用于连结斜板和调节器的杆的摆动角度，基于其检测结果算出斜板的倾斜角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-189475号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在小型的建筑机械中，期望的是液压泵的小型化。在这样的液压泵中，存在不设置杆而使调节器的结构简化的情况。在这样的情况下，难以检测斜板的倾斜角度。例如，若要直接地检测斜板的倾斜角度，则为了提高检测精度，需要冲程传感器等大规模的装置，或存在液压泵的制造成本增大的可能性。另外，对用于检测斜板的倾斜角度的传感器的位置产生制约，存在液压泵大型化的可能性。

本发明提供一种能够以简单的构造精度良好地检测斜板的倾斜角度、且能够小型化的可变容量型液压泵和建筑机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的可变容量型液压泵具备：壳体；多个柱塞，其设置于所述壳体内，绕第1旋转轴线公转；斜板，其设置于所述壳体内，以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心自转，并且，限制所述多个柱塞的沿着所述第1旋转轴线的方向上的移动；斜板旋转角输出部，其输出所述斜板的旋转角；以及传感器，其检测所述斜板旋转角输出部的位置。

通过如此构成，不是利用传感器直接地检测斜板的倾斜角度，而是利用传感器检测斜板旋转角输出部的移动即可。因此，无需大规模的传感器，就能够以简单的构造抑制可变容量型液压泵的制造成本。

另外，仅凭使斜板旋转角输出部的形状变化，能够提高传感器的布局性。

因此，能够使可变容量型液压泵小型化。

在上述结构中，也可以是，根据所述传感器的输出控制所述斜板的旋转角。

通过如此构成，能够使斜板高精度地运动。