[发明专利]一种大直径长工件内壁自动喷涂装置

权利要求书

1.一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。

2.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。

3.根据权利要求2所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。

5.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块连接，所述控制阀组与所述管路连接。

6.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述旋转内喷车包括正压防爆车体、第一安装耳座、第二安装耳座和动力单元，所述动力单元与所述正压防爆车体连接，所述第一安装耳座和所述第二安装耳座设于所述正压防爆车体外侧。

7.根据权利要求1所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元沿所述旋转内喷车径向布设。

8.根据权利要求7所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述直径调节机构包括至少一个直径调节单元，所述直径调节单元沿所述旋转内喷车径向布设。

9.根据权利要求8所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述行走单元包括第一支撑腿和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第一支撑腿一端与所述第二安装耳座转动连接、另一端与所述直径调节单元转动连接，所述第一动力机构的输出端与所述第一支撑腿一端连接。

10.根据权利要求9所述的大直径长工件内壁自动喷涂装置，其特征在于，所述直径调节单元包括第二支撑腿、连杆和第二动力机构，所述第二动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第二支撑腿一端与所述第一安装耳座转动连接、另一端与所述连杆连接，所述连杆远离所述第二支撑腿的一端与所述第一支撑腿连接。