[发明专利]一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质有效
申请号: | 202010214074.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111447550B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 袁远文;雷石平;江华杰;陆少杰 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W24/02;H04W64/00 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 喻振兴 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种差 质量 监测 方法 装置 计算机 介质 | ||
本发明涉及高精度定位技术领域,公开了一种差分质量的监测方法,包括以下步骤:获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文;所述第一基准站为CORS站;据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息;根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值,输出差分质量的监测结果。本发明的一些技术效果在于:提出了一种在不部署基准站监测站的情况下,对CORS的差分数据进行质量检查的机制,不增加建设和运营成本的情况下,方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。
技术领域
本发明涉及高精度定位的技术领域,特别是涉及一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质。
背景技术
在移动终端的用户请求定位服务交互时,CORS系统下发的虚拟参考站(VRS)的观测电文,因此虚拟参考站(VRS)的定位数据质量最终决定了用户CORS服务的稳定性、精度可靠性。
目前所有的CORS服务都是由根据基准站的基线解算后根据权重虚拟生成的VRS观测电文,事前没有检查和验证机制,数据质量如何,只有移动终端用户获取VRS观测电文后进行差分服务才知道质量效果,现实中有的CORS运营商会在服务范围内建立有限的基准站监测站来监测服务质量,虽然保障了CORS服务的稳定性、精度可靠性,但此方法运营成本较高,难以大规模市场推广。
发明内容
为至少解决低成本差分质量服务的稳定性、精度可靠性的技术问题,本发明提出了一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质,其技术方案如下:
一种差分质量的监测方法,包括以下步骤:获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文;所述第一基准站为CORS站;据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息;根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值,输出差分质量的监测结果。
优选地,判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围;若落入第一阈值范围,选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站,获取第二基准站的真实位置信息和观测电文;解算得到第二基准站的解算位置信息,若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围,则输出差分质量的第一监测结果。
优选地,若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围,则输出差分质量的第二监测结果。
优选地,根据在所述第一基准站附近的第一VRS和第二VRS的解算位置与真实位置的差值,则输出差分质量的监测结果。
优选地,选取定位数据传输处于稳定状态的基准站为第一基准站。
优选地,根据移动终端的请求指令,获取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。
优选地,所述第一基准站的数量为三个以上。
优选地,所述第二VRS的数量为两个以上。
另一方面,本发明还公开了一种差分质量的监控装置,所述差分质量的监控装置包括定位模块、解算模块和存储模块;所述定位模块用于获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文;所述解算模块用于据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息;所述存储模块用于根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值,输出差分质量的监测结果。
此外,本发明还公开了一种计算机介质,所述计算机介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明的一些技术效果在于:提出了一种在不部署基准站监测站的情况下,对CORS的差分数据进行质量检查的机制,不增加建设和运营成本的情况下,方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。
附图说明
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