[发明专利]一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法及系统在审
申请号: | 202010213165.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111374645A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 肖梦楠 | 申请(专利权)人: | 聚融医疗科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | A61B5/01 | 分类号: | A61B5/01;A61B5/08;A61B5/00;A61B18/12;A61B18/18;A61B18/20;A61N7/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 311305 浙江省杭州市临安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消融 实时 监控 呼吸 校正 方法 系统 | ||
1.一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,包括步骤:
S1.采集热消融实时监控的原始数据,对所述采集到的原始数据进行预训练,并提取患者的呼吸运动特征;
S2.根据所述提取患者的呼吸运动特征,得到特定呼吸相位的热消融原始输入数据;
S3.根据所述得到的特定呼吸相位的热消融原始输入数据,对热消融温度进行估计,得到估计结果。
2.根据权利要求1所述的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,所述步骤S1具体为:
S11.采集热消融实时监控的原始输入数据X;
S12.对所述采集到的原始输入数据X进行重排,得到重排后的原始输入数据X;
S13.设置待求解的独立成分的个数;
S14.对重排后的原始输入数据X进行中心化处理、白化处理;
S15.选择具有单位范数的初始化随机向量;
S16.更新所述选取的随机向量,并对所述更新后的随机向量进行标准化处理;
S17.判断所述标准化处理后的随机向量是否收敛,若否,则执行步骤S16;若是,则执行步骤S18;
S18.输出所有的独立成分;
S19.选取所有独立成分中具有周期性运动特征的成分,得到患者的呼吸运动曲线。
3.根据权利要求2所述的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,所述步骤S12中对采集到的原始输入数据X进行重排具体为:重排前的原始输入数据X是由热消融过程的空间采样和时间采样构成的图像序列,其中,重排前原始输入数据X的空间采样点数记为SampleDot,时间采样点数记为SampleTime,原始输入数据X的一帧对应一个采样时刻,帧内数据对应所有空间采样点;重排后的原始输入数据X的一行代表当前空间采样点对应的时间序列,一列代表当前帧的所有空间采样点,其中,重排后原始输入数据X的行数RowNum等于SampleDot,列数ColNum等于SampleTime。
4.根据权利要求2所述的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,所述步骤S14中对重排后的原始输入数据X进行中心化处理具体为:将重排后的原始输入数据X的每一行数据xi减去该行的均值;其中i=1,2,...,RowNum。
5.根据权利要求2所述的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,所述步骤S14中,对重排后的原始输入数据X进行白化处理,表示为:
Z=VXcentered
其中,Z表示白化处理后的向量;Xcentered表示中心化处理后的数据;V表示白化矩阵;V=PD-1/2PT,P表示特征向量的正交矩阵;D表示相应的特征向量的对角矩阵,D=diag(d1,…,dn)。
6.根据权利要求2所述的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法,其特征在于,所述步骤S16中更新所述选取的随机向量的更新规则为:
w=E{Zg(wTZ)}-E{g'(wTZ)}w
其中,w表示随机向量;β表示常量;w0表示w的初始值;函数g表示为:
g1(y)=tanh(a1y)
g2(y)=yexp(-y2/2)
g3(y)=y3
其中,a1的取值范围为1≤a1≤2;
所述对更新后的随机向量进行标准化处理,表示为:
其中,w表示随机向量。
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