[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统被配置为用于自主驾驶，该车辆控制系统包括：

控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；

通知接口，该通知接口被配置为在来自所述控制单元的命令下向驾驶员通知驾驶干预请求；

干预检测单元，该干预检测单元被配置为检测所述驾驶员对所述驾驶干预请求的接受；以及

乘员监测装置，该乘员监测装置被配置为监测所述驾驶员，

其中，所述自主驾驶包括所述车辆至少在车辆的转向或加速/减速方面不需要驾驶员干预的情况下运行的自主驾驶模式，以及当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时使车辆在规定的停车区域中停车的自主停车模式，并且

其中，当所述干预检测单元在所述通知接口通知所述驾驶干预请求时未能检测到所述驾驶员对所述驾驶干预请求的接受时，所述控制单元调用所述自主停车模式，

其中，所述控制单元包括乘员状态确定单元，该乘员状态确定单元用于根据从所述乘员监测装置获得的信息来确定所述驾驶员的状态，所述乘员状态确定单元确定所述驾驶员未能接受驾驶责任的移交的原因是否是所述驾驶员的意图或疏忽，

(i)其中，当由于所述驾驶员的意图或疏忽而导致所述干预检测单元未能检测到所述驾驶员对所述驾驶干预请求的接受而使得已经调用所述自主停车模式并且所述驾驶员在所述车辆以所述自主停车模式行驶的同时干预所述驾驶时，所述控制单元限制所述自主驾驶的功能，

(ii)其中，当由于所述驾驶员的意图或疏忽而导致所述干预检测单元未能检测到所述驾驶员对所述驾驶干预请求的接受而使得已经调用所述自主停车模式并且所述驾驶员没有干预所述驾驶直到所述自主停车模式的所述车辆停止时，所述控制单元以比情况(i)更大的程度限制所述自主驾驶的功能，并且

(iii)其中，当不是由于所述驾驶员的意图或疏忽而导致所述干预检测单元未能检测到所述驾驶员对所述驾驶干预请求的接受而使得已经调用所述自主停车模式时，所述控制单元不对所述自主驾驶的功能施加任何限制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，该车辆控制系统还包括驾驶员识别单元，该驾驶员识别单元被配置为识别所述驾驶员，所述控制单元被配置为针对每个识别出的驾驶员管理所述自主驾驶的功能被限制的限制程度。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，与当所述驾驶员停用所述自主停车模式时相比，当除所述驾驶员以外的人员停用了所述自主停车模式时所述功能被更大程度地限制。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为允许所限制的功能被授权方解除。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为允许所限制的功能随着时间的流逝而被解除。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为允许所限制的功能随着使用所述车辆的发生次数的增加而被解除。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为输出受限制的功能的一部分的内容和/或不受限制的功能的一部分的内容。