[发明专利]一种液氮定型时间的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种液氮定型时间的控制方法及系统，利用称重装置对物料盘进行称重，获得空盘质量；控制液氮定型装置对物料盘中的混合料进行定型处理，将定型后的混合料倒入筛分装置，对当前物料盘进行称重，得到空物料盘质量；基于空盘质量和空物料盘质量的比例关系，确定液氮定型装置的定型时间控制指标，以调整液氮定型装置的定型时间。可见，该方法及系统，可根据空盘质量和空物料盘质量，确定液氮定型前后混合料的沾盘情况。再根据计算的比例关系，执行相对应的定型时间控制指标，以调整液氮定型装置对混合料进行下一次的定型处理时的定型时间，使得定型时间合适，不会出现沾盘现象，进而保证后续混合料粒度检测数据准确。

技术领域

本发明涉及冶金烧结领域，尤其涉及一种液氮定型时间的控制方法及系统。

背景技术

在冶金烧结领域，提高烧结机料层的透气性，可使矿料受热更均匀，从而提高烧结矿的质量和产量，因此，烧结混合料粒度组成对烧结过程影响很大，良好的粒度组成能够保证烧结过程的透气性，提高烧结效率和烧结矿质量。

为保证烧结混合料的粒度组成，通常利用筛分方法进行粒度分级。而烧结混合料是由固体燃料、熔剂、铁矿粉等原料加水润湿混合制粒形成，在较强的冲击力或摩擦力作用下，混合料颗粒会发生破碎，失去原有粒径。

因此，为避免烧结混合料破碎，在对烧结混合料进行筛分之前，可采用液氮冷却的方式进行快速定型。但是，如果定型时间不合适，易导致混合料固结、沾料盘，影响混合料粒度组成数据的准确性。

发明内容

本发明提供了一种液氮定型时间的控制方法及系统，以解决因定型时间不合适影响混合料粒度组成数据不准确的问题。

第一方面，本发明提供了一种液氮定型时间的控制方法，包括以下步骤：

控制工业机器人将物料盘放置在称重装置上，利用称重装置对物料盘进行称重，获得空盘质量；

控制取样装置抓取混合料盛装在所述物料盘中，控制液氮定型装置对所述物料盘中的混合料进行定型处理后，控制工业机器人将定型后的混合料倒入筛分装置进行筛分，由所述称重装置对当前物料盘进行称重，得到空物料盘质量；

基于所述空盘质量和空物料盘质量的比例关系，确定所述液氮定型装置对混合料进行定型处理时的定型时间控制指标；

以所述定型时间控制指标调整液氮定型装置对混合料进行下一次定型处理时的定型时间。

进一步地，所述基于空盘质量和空物料盘质量的比例关系，确定所述液氮定型装置对混合料进行定型处理时的定型时间控制指标，包括：

计算所述空盘质量和空物料盘质量的比率；

如果所述比率位于第一参数范围内，则确定当前定型处理结果为过分定型，以及，确定所述液氮定型装置对混合料进行定型处理时的第一定型时间控制指标；

如果所述比率位于第二参数范围内，则确定当前定型处理结果为过分定型，以及，确定所述液氮定型装置对混合料进行定型处理时的第二定型时间控制指标；

如果所述比率位于第三参数范围内，则确定当前定型处理结果为系统误差，以及，确定所述液氮定型装置对混合料进行定型处理时的第三定型时间控制指标。

进一步地，还包括：

控制工业机器人将盛装有混合料的物料盘放置在称重装置上，利用所述称重装置对盛装有混合料的物料盘进行称重，得到物料盘总质量；

基于所述空盘质量和所述物料盘总质量，确定物料净重；

在所述筛分装置完成筛分过程后，由所述称重装置对筛分后的混合料进行称重，得到筛分后物料净重；