[发明专利]运输顺槽运-支一体化超前支护系统

说明书

本发明公开了一种运输顺槽运‑支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运‑支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位‑联架‑调架‑转运‑升架‑归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。

技术领域

本发明属于井工煤矿开采工作面超前支护领域，具体涉及一种运输顺槽转载和超前支护一体化的超前支护系统，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的无反复支撑循环前移问题。

背景技术

综采工作面的超前支护一直是影响煤炭安全、高效开采的重要环节，《煤矿安全规程》规定：采煤工作面所有安全出口与巷道连接处20m范围内，必须加强支护；《国家煤矿安监局关于加强煤矿冲击地压防治工作的通知》对于具有冲击地压规定矿井规定，有冲击危险的采煤工作面安全出口与巷道连接处超前支护范围不得小于70米，综采放顶煤工作面或具有中等及以上冲击危险区域的采煤工作面安全出口与巷道连接处超前支护范围不得小于120米，超前支护优先采用液压支架。超长距离支护一方面提高巷道抗变形和冲击能力，另一方面采用常规迈步自移式超前液压支架带来的顶板反复支撑破坏等问题将更加严重，因此无反复支撑的新型超前支架及搬运系统成为研究开发的关键。

现有无反复支撑的超前支护技术均是在回风顺槽实现，超前支架下方无转载机等固定设备障碍，如专利201711444418.1（煤矿回风顺槽巷道无反复支撑成套装备）公布了一种单跨式支撑装置以及顺槽支撑装置搬运车构成的成套超前支护装备，用于解决回风顺槽无反复支撑的超前支护难题；专利201510513620.X（单轨吊运尾变首式超前支护系统）公布了一种利用单轨吊调运单元式支架的系统，同样是实现支架单元由尾向首的转移。运输顺槽由于在超前支护段有转载机等固定设备，支护系统和煤炭运输系统设备相互干涉和制约，无法布置专有运输工具来进行设备转运，因此一直未能突破运输顺槽的无反复支撑超前支护技术。

发明内容

本发明为了解决运输顺槽内难以实现无反复支撑方式的超前支护问题，在转载机上方设置槽轨和超前液压支架转运系统，变阻碍为运输载体，提供了一种“运-支”一体化超前支护系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种运输顺槽运-支一体化超前支护系统，由转载机、转载机上方的槽轨、槽轨上行走的转运小车、超前液压支架以及牵引部构成，通过转运小车将门形超前支架循环前移实现无反复支护。所述的槽轨由刮板槽构成，刮板槽之间通过哑铃销连接，每节刮板槽长度与对应的转载机槽长度一致；所述转运小车由行走部、升降部和变位机构组成；所述的超前液压支架优选门形结构，由横梁和两根立柱组成；所述牵引部包括前部的驱动滚筒和后部的从动轮。

本发明的转运小车底座两侧设置轮对，轮对骑在刮板槽帮上，底座下设两条刮板形状限位块，防止不平衡载荷造成的转运小车倾覆；转运小车的升降部由剪叉机构实现；变位机构通过回转支承固定在升降部上平台，回转马达固定在升降部上平台，由齿轮驱动变位机构上的齿圈实现回转运动；加持机构由固定块和加持千斤顶带动的活动块成组构成。

本发明牵引部的驱动滚筒由液压马达驱动，尾部的从动轮为固定滑轮组结构。

本发明的超前液压支架横梁两端头设置柱帽，立柱底座为球形，承载时球面接触，悬吊过程通过销轴承载自身重力;立柱设置压力传感器，实现低压报警功能以便及时补压；超前液压支架布置在锚杆（索）之间，前后两架之间支护距离＞20m。

本发明转载机的破碎机可采用置于首架超前液压支架之后（回采方向为前，工作面为后）或尾架超前液压支架之前两种布设方式，首架和尾架之间距离需满足超前支护长度需求。