[发明专利]动物体体重检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种动物体体重检测方法、装置、设备及存储介质。该动物体体重检测方法包括：根据待测动物体的目标深度图，获取目标区域的目标三维点云，所述目标区域是指所述目标深度图中承载所述待测动物体的区域；根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积；根据所述目标体积和所述目标深度图，确定所述待测动物体的体重。本申请实施例中可以通过图像测量出动物体的体重，省去了搬运动物体进行称重的过程，提高了动物体体重的检测精度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种动物体体重检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在实际生活中，经常需要测量物体的体重。为了避免采用传统测量工具测量体重需要将物体搬运至测量工具上，而导致的体重测量过程繁杂的问题，目前可以基于体积与密度相乘得到体积的原理，检测出物体的体积，进而确定物体的体重。

但是有的物体为不规则形状的物体，不容易准确测量出其体积，容易导致体重检测不准确。且不同物体的密度存在个体差异，若采用统一标准的密度确定不同的物体的体重，容易导致较大的体重测量误差。

例如，动物体的体形一般均为不规则的，动物体的体积较难准确地测量出来，并且不同动物体的密度会因为其生活环境、年龄等因素而导致较大的个体差异。

由此可见，为了准确地检测出动物体的体重，较难避免动物体的搬运过程。

发明内容

本申请实施例提供一种动物体体重检测方法、装置、设备及存储介质，可以通过图像测量出动物体的体重，省去搬运动物体进行称重的过程，提高动物体体重的检测精度。

一方面，本申请实施例提供一种动物体体重检测方法，所述方法包括：

根据待测动物体的目标深度图，获取目标区域的目标三维点云，所述目标区域是指所述目标深度图中承载所述待测动物体的区域；

根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积；

根据所述目标体积和所述目标深度图，确定所述待测动物体的体重。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积，包括：

根据所述目标三维点云获取目标多面体；

根据所述目标多面体和所述目标三维点云，确定所述待测动物体的目标体积。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标三维点云获取目标多面体，包括：

从所述目标三维点云中获取多个第一目标点；

根据所述各个第一目标点确定初始多面体，其中，所述第一目标点为所述初始多面体的顶点；

遍历剩余三维点云的各点，若检测到第二目标点处于所述初始多面体外，则根据所述第二目标点迭代更新所述初始多面体，得到目标多面体，所述剩余三维点云是指所述目标三维点云中，除所述第一目标点外的点的集合，所述第二目标点是指所述剩余三维点云中的点。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标多面体和所述目标三维点云，确定所述待测动物体的目标体积，包括：

根据所述目标三维点云确定所述目标多面体的三维点云；

将所述目标多面体投影至参考平面得到目标点云，所述参考平面是指与所述目标多面体的任一平面均不相交的任意平面；

根据所述目标多面体的三维点云和所述目标点云，确定所述目标多面体的体积，以作为所述待测动物体的目标体积。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积，包括：