[发明专利]一种可调节车载激光雷达固定支架

权利要求书

1.一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架(100)、滑动调节支架(200)和俯仰调节支架(300)，

其中，滑动调节支架(200)与水平固定支架(100)连接，俯仰调节支架(300)与滑动调节支架(200)连接，

其特征是，所述的滑动调节支架(200)可以在水平固定支架(100)上进行滑动和固定，俯仰调节支架(300)可以在滑动调节支架(200)上进行俯仰角度的调节和固定。

2.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的水平固定支架(100)包括第一固定螺栓(110)、限位器(120)、滑动轨道(130)、固定钩(140)和吸盘(150)，

其中，固定钩(140)可沿第一固定螺栓(110)滑动，完成固定钩(140)位置的调整，固定钩(140)与滑动轨道(130)位于第一固定螺栓(110)与吸盘(150)之间，第一固定螺栓(110)与吸盘(150)通过螺纹连接，用于固定滑动轨道(130)、固定钩(140)与吸盘(150)之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的限位器(120)在滑动轨道(130)两端，用于限定滑动调节支架(200)相对于水平固定支架(100)的移动范围。

4.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的滑动调节支架(200)包括滑动支架(210)、第二固定螺栓(220)、滑块(230)、滑动槽(240)和轴孔(250)，

其中，第二固定螺栓(220)与滑块(230)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的滑块(230)可沿滑动轨道(130)滑动，滑动支架(210)与滑动轨道(130)位于第二固定螺栓(220)与滑块(230)之间，通过第二固定螺栓(220)与滑块(230)之间的螺纹连接，用于固定滑动支架(210)与滑动轨道(130)之间的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的俯仰调节支架(300)包括激光雷达支架(310)、转动轴(320)、定位螺杆(330)和紧固螺母(340)，其中定位螺杆(330)和紧固螺母(340)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的转动轴(320)穿过轴孔(250)，形成转动副连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，当俯仰调节支架(300)相对滑动调节支架(200)旋转时，定位螺杆(330)在滑动槽(240)内移动。

9.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，通过拧紧定位螺杆(330)和紧固螺母(340)之间的螺纹连接，可以固定滑动支架(210)和激光雷达支架(310)的相对位置。

10.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征是，所述的激光雷达支架(310)具备车载激光雷达安装接口，用于车载激光雷达的连接。