[发明专利]一种VR跑步机的参数修正方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于，包括：

通过传感器检测到的用户左腿与右腿动作状态数据传输至数据节点进行预处理，得到用户实时腿部动作信息；

通过用户手臂动作数据，分析用户倾斜信息，进行用户状态预判，同时得到处理方式，获取处理信息；

根据处理信息匹配跑步机参数信息，并实时调整跑步机参数信息；

通过用户腿部动作信息及用户倾斜信息，获取防护处理方式，并得到防护处理信息；

根据防护处理信息调整防护气囊的状态，得到结果信息，将结果信息上传至云端服务器；

通过云端服务器对结果信息进行迭代处理，得到优化信息；

将优化信息建立模型，分析得到参数修正信息。

2.根据权利要求1所述的一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于：

通过传感器检测到的用户左腿与右腿动作状态数据传输至数据节点进行预处理，得到用户实时腿部动作信息；具体包括：

将用户腿部动作信息建立坐标，并通过数据节点进行预处理；

通过功能平衡法建立动力学模型，并通过拉格朗日方程进行动力学建模；

根据动力学模型筛选数据节点，然后将节点传输至云端服务器，进行迭代优化，得到用户实时腿部动作信息；

其中拉格朗日方程表示为：

式中：q为系统的广义坐标；L为拉格朗日函数，等于系统的动能减去势能；Φ为系统的耗散函数；Q为系统的广义力。

3.根据权利要求2所述的一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于：由于跑步机平台为平面结构，故跑步机的势能为零；因此拉格朗日函数L为：

式中:m为跑步机平台质量；I₁为跑步机平台运动惯量；I₂为用户运动惯量；θ₁为平台转动角速度；θ₂为用户移动角速度；x为用户在X轴方向的位移量,y为用户在Y轴方向的位移量，∑表示求和符号；

耗散函数Φ为：

D为用户与平台的摩擦系数；θ₂为用户移动角速度，∑表示求和符号，平台质量m是由跑步机平台本身参数决定。

4.根据权利要求1所述的一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于：通过用户腿部动作信息及用户倾斜信息，获取防护处理方式，并得到防护处理信息；还包括：

根据监测到的用户加速度进行零均值化处理；

对处理后的加速度数据进行两次积分，得到用户重心移动轨迹，将重心移动轨迹通过最小二乘法进行拟合；

通过递归滤波器进行滤波处理，实现防护处理信息的降噪处理。

5.根据权利要求3所述的一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于：根据防护处理信息调整防护气囊的状态，得到结果信息，将结果信息上传至云端服务器；还包括：

将采集的结果信息通过数据网关进行处理；

处理后的数据与预设的气囊状态信息进行比对；

若当前数据信息与预设状态信息的绝对值大于预设阈值时；

则将结果信息上传至云端服务器；

通过服务器进行气囊状态调整。

6.根据权利要求1所述的一种VR跑步机的参数修正方法，其特征在于：通过云端服务器对结果信息进行迭代处理，得到优化信息；还包括：

建立迭代关系式，将结果信息带入迭代关系式，进行迭代处理；

判断迭代后的解是否收敛；

若不收敛，则继续下一次迭代，直至解收敛；

保留迭代结果收敛的解对应的结果信息，并存入数据库。