[发明专利]电池称重装置有效
申请号: | 202010210832.1 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111397717B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01G19/62 | 分类号: | G01G19/62;G01G21/08;G01G21/23 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 称重 装置 | ||
本发明涉及一种电池称重装置,包括底座、顶升机构及电池收容结构。称重之前,先将待称重的电池收容至电池收容机构内。顶升驱动件驱动支撑杆升降,直至支撑杆穿过电池收容机构的避位结构并将电池收容机构内的电池顶起。一旦电池与电池收容机构的底部分离,则支撑杆上所承受的压力便是电池的重力。因此,通过测得支撑杆承受的压力大小,便可获知支撑杆所顶起的电池的重量。利用上述电池称重装置对电池称重时,由于电池始终在电池收容机构内而无需进行转移,故可使得对电池的称重操作更方便。
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域,特别涉及一种电池称重装置。
背景技术
在锂电池加工过程中,注液前后需要进行称重,从而测量出注入的电解液是否满足要求。目前,常见的做法是采用机械手将单个或者成对电池从托盘132取出放在称重工位上,称重完成后再将电池从称重工位取出。
常见的称重方法需要机械手配合完成电池的上料、下料及转运,搬运动作较多,故导致电池在称重过程中有掉落的风险。而且,反复搬运对定位精度要求更高,调试、校准工序繁琐。因此,目前常见的电池称重操作不方便。
发明内容
基于此,有必要针对现有电池称重操作不方便的问题,提供一种便于对电池进行称重的电池称重装置。
一种电池称重装置,包括:
底座:
安装于所述底座的顶升机构,包括顶升驱动件及支撑杆,所述顶升驱动件可驱动所述支撑杆沿所述支撑杆的纵长方向做升降运动;及
用于容纳电池的电池收容机构,设置于所述底座,所述电池收容机构的底部开设有供所述支撑杆穿过的避位结构。
在其一个实施例中,所述顶升机构还包括重量传感件,所述重量传感件用于感测所述支撑杆沿纵长方向所承受的压力。
在其一个实施例中,所述重量传感件为称重计,所述顶升驱动件的驱动端设置有安装板,所述称重计固定于所述安装板,所述支撑杆通过所述称重计安装于所述安装板上。
在其一个实施例中,在与所述支撑杆的纵长方向垂直的方向上,所述顶升机构与所述电池收容机构的相对位置可调。
在其一个实施例中,所述支撑杆为多个,且多个所述支撑杆沿与所述支撑杆纵长方向垂直的第一方向并列排列,所述顶升机构可滑动地安装于所述底座,并可沿与所述第一方向及所述支撑杆的纵长方向均垂直的第二方向滑动。
在其一个实施例中,还包括安装于所述底座并与所述顶升机构同步滑动的扶正机构,所述扶正机构具有沿所述第一方向延伸并与所述支撑杆相对设置的夹持部,所述夹持部在所述第二方向上的尺寸可操作地调节。
在其一个实施例中,还包括滑动安装组件,所述滑动安装组件包括固定于所述底座的滑动驱动件及横拉板,所述顶升驱动件固定于所述横拉板,所述横拉板的一端通过滑块与滑轨配合,可滑动地安装于所述底座,另一端与所述滑动驱动件的驱动端传动连接。
在其一个实施例中,所述滑动安装组件还包括跨设于电池收容机构两侧的支撑板,且两侧的所述支撑板分别与所述滑块及所述滑动驱动件的活动端固定连接,所述扶正机构固定于所述支撑板。
在其一个实施例中,所述扶正机构包括:
底板;
相对设置的第一夹辊及第二夹辊,所述第一夹辊和/或所述第二夹辊可滑动地安装于所述底板,且所述第一夹辊与所述第二夹辊之间形成所述夹持部;
夹紧驱动件,与所述第一夹辊和/或所述第二夹辊传动连接,所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹辊与所述第二夹辊相互靠近或远离,以调节所述夹持部的尺寸。
在其一个实施例中,所述电池收容机构包括固定于所述底座的托盘支架及可承载于所述托盘支架的托盘,所述托盘具有容纳所述电池的收容空间。
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