[发明专利]理发机器人的头型检测装置

权利要求书

1.一种理发机器人的头型检测装置，包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；罩体与恒压气泵之间有供气塑料管相连，拍照相机在拍照相机架子上排开合理范围固定，与计算机处理器信号线相连。

2.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述罩体头盔式其外壳材料为硬性不透气密封壳，内层为不透气弹性密封布，外层和内层封闭固定连接一体，罩体外壳面上露有高密度探针带特征点色灯端，内层密封布上有探针另一端钝头端，即接触头皮端。

3.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述恒压气泵为理发机器人的头型检测装置的供给恒压气体的装置，罩体扣在头上后整理弹性密封布覆盖头发部位，再供给罩体外层和内层的夹层部位设定好的气压气体，使密封布带动探针钝头各个方位大部分接触人的头皮，保持恒压不动。

4.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述拍照相机有多个方位固定不动的相机组成，各个相机通过算法标定好各个相机的关系，罩体在各个相机的角度范围内，恒压气泵通好气后通过各个相机拍照，获得罩体外的特征点色灯接触头皮即亮的灯光多个二维照片，通过算法把各个照片的融合得到罩体特征点色灯亮面的三维数据，减去其探针的长度，即得不同人头型的三维数据，以供理发机器人路径的执行。

5.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述计算机处理器为接收、运算、储存、传输指令的功能，拍照相机把拍的照片传输到计算机处理器，计算机处理器通过算法把各个照片的数据关系整理，得出整体头部三维数据，把此处理的指令数据传输到机器人的机械手来进行理发的路径规划而执行。

6.根据权利要求书1所述的理发机器人的头型检测装置，其特征点在于；所述理发机器人的头型检测装置的组成部分是简易的实用匹配，其罩体与恒压气泵可以不与拍照相机及计算机处理器安装在一起，只要来完成头部通好气的罩体拍照，来实现机器人理发的路径规划执行数据即可。