[发明专利]一种阳台积水检测方法、处理装置及智能晾衣架系统

权利要求书

1.一种阳台积水检测方法，其特征在于，所述方法包括：

每隔预设时间间隔获取阳台场景的图像；

对获取的图像进行去光照干扰处理，得到去除光照干扰的图像作为待检测图像；

对相邻的多幅待检测图像进行亮度差区域判断，确定所述阳台场景是否出现积水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像进行去光照干扰处理，得到去除光照干扰的图像作为待检测图像，包括：

将所述获取的图像输入预先训练好的光照规范化卷积神经网络，所述光照规范化卷积神经网络输出的图像为去除光照干扰的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述光照规范化卷积神经网络包括相连接的压缩器模块和解压器模块，其中：

所述压缩器模块包括依次连接的多个编码器子模块，以及连接于所述编码器子模块之间的一个或多个第一dropout层，其中所述编码器子模块用于对图像进行下采样，所述第一dropout层用于防止过拟合；

所述解压器模块包括依次连接的多个解码器子模块，以及连接于所述解码器子模块之间的一个或多个第二dropout层，其中所述解码器子模块用于对图像进行上采样，所述第二dropout层用于防止过拟合；

其中，所述编码器子模块和解码器子模块数量相同，且每个编码器子模块与对称位置的解码器子模块相连，所述第一dropout层与第二dropout层数量相同且位置对称。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，其中：

每个编码器子模块包括依次连接的第一归一化处理单元、第一激活函数单元和卷积单元，每个解码器子模块包括依次连接的第二归一化处理单元、第二激活函数单元和反卷积单元。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一归一化处理单元和所述第二归一化处理单元采用自适配归一化处理方法Switchable Normalization实现归一化；

所述第一激活函数单元采用非线性激活函数ReLU实现，所述第二激活函数单元采用带参数的非线性激活函数PReLU实现；

所述卷积单元的卷积步幅为m，所述反卷积单元的反卷积步幅为1/m。

6.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，其中：所述对相邻的多幅待检测图像进行亮度差区域判断，确定所述阳台场景是否出现积水，包括：

计算得到第二图像与第一图像间的大于或等于第一预设区域阈值的第一亮度差区域，以及第三图像与第一图像间的第二亮度差区域，判断如果所述第二亮度差区域大于所述第一亮度差区域，则确定所述阳台场景出现积水，其中所述第一图像的拍摄时间先于所述第二图像的拍摄时间，所述第二图像的拍摄时间先于所述第三图像的拍摄时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断如果所述第二亮度差区域大于所述第一亮度差区域后，所述方法还包括：

计算第三图像与第四图像间的第三亮度差区域，判断如果所述第三亮度差区域大于所述第一预设区域阈值，或者判断如果所述第三亮度差区域大于所述第一亮度差区域，则确定所述阳台场景出现积水，其中，所述第四图像的拍摄时间先于所述第一图像的拍摄时间。

8.一种智能晾衣架系统，其特征在于，包括晾衣架、设置在晾衣架上的图像采集装置以及处理装置，其中：

所述图像采集装置，用于拍摄阳台场景的图像；

所述处理装置，用于从所述图像采集装置获取阳台场景的图像，执行如权利要求1-7中任一项所述的阳台积水检测方法，当检测到阳台场景出现积水后，发出告警信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置；

所述处理装置还用于指示所述报警装置发出告警信息；

所述报警装置，用于根据所述处理装置的指示向用户发出告警信息。

10.一种处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。