[发明专利]一种基于均匀圆阵的单快拍测向方法有效
| 申请号: | 202010209642.8 | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN111368256B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
| 发明(设计)人: | 熊钊;彭晓燕;魏逸凡;李万春;魏平 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/14;G01S3/14 |
| 代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
| 地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 均匀 单快拍 测向 方法 | ||
本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于均匀圆阵的单快拍测向方法。本发明对于均匀圆阵的阵列接收数据,首先通过模式空间变换,将其转换为虚拟线阵的接收数据,从而使得阵列流型具有Vandemonde形式。接着通过构造伪协方差矩阵,使得用以进行后续处理的伪协方差矩阵能达到满秩,从而使得后续的特征分解能正确地分割信号子空间和噪声子空间。本发明首先转换均匀圆阵的阵列流型为虚拟线阵,接着构造伪协方差矩阵,最后进行MUSIC算法。本发明的有益效果为,可以使用均匀圆阵进行单快拍测向,方法简单,效果良好。
技术领域
本发明属于电子对抗技术领域,是一种基于均匀圆阵的单快拍测向方法。
背景技术
到达角(DOA)估计是阵列信号处理所要研究的主要问题之一,DOA估计在无线电通信、电子侦察等领域有着广泛的应用。单快拍DOA估计即只对单个快拍的数据进行处理,实现输入信号的波达方向估计。目前随着DOA估计对实时性要求的不断提高,通过减小采样快拍数来降低算法运算量,提高系统实时性,成为近年来DOA估计领域研究的一个热点。
在单快拍测向算法之中,应用最为广泛的是以伪协方差矩阵和空间平滑为基础的研究。其中,空间平滑法将一定规律下的阵列划分成若干个子阵列,并且每个子阵列具有相同的规律,求出每个子阵下所对应的阵列协方差矩阵。将其进行处理来构造新的矩阵,进而来代替未划分成子阵的整体矩阵作为新的协方差矩阵。而另一种方法是伪协方差矩阵法,它通过对单快拍情况下接收到的数据进行处理,将协方差矩阵转化为伪协方差矩阵,进而增加了有用的信息量,使得矩阵的秩达到信号源数,从而能将经典的测向算法应用在快拍数为极限的单快拍的条件下。然而,这两种方法都只能对具有vandemonde形式的矩阵进行处理,当使用均匀圆阵时,无法直接进行单快拍测向。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种基于伪协方差矩阵的均匀圆阵单快拍测向方法。
本发明采用的技术方案是:
对于接收到的单快拍数据,利用模式空间转换,将圆阵的阵列流型转换成一个虚拟线阵,处理后的数据相当于一个虚拟线阵的阵列流型乘上信号。此时阵列流型具有Vandemonde形式。取处理后的数据构造伪协方差矩阵。对此矩阵进行特征值分解,利用理想条件下信号子空间的导向矢量与噪声子空间相互正交,而实际情况下乘积非常小,对方位角由0°到360°进行谱峰搜索,极大值点对应的角度就是信号入射方向。
考虑一个均匀圆阵接收数据的离散傅里叶变换。假设N个远场信号源(θ1,…,θN)的信号入射到M个阵元的均匀圆阵上,圆阵阵元各向同性,接收数据矩阵为x=As+n (1)
其中n为噪声矩阵。
每个信号只接收到单快拍,则阵元l上的快拍数据为:
其中,θi为第i个信号入射的方位角,si为第i个信号。
该圆阵的导向矢量为
对阵列的快拍数据作空间DFT有
J中,Jk(-β)表示k阶第一类贝塞尔函数,k∈-K,-K+1,…K-1,K,贝塞尔函数的定义为:
当均匀圆阵阵元数时,有JkM-q(-β)≈0,因此上式可以简化为
其中,
若令uq=v-q,则上式可以写成如下矩阵形式:
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