[发明专利]一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法

权利要求书

1.一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；

步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；

步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；

步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；

步骤S5，所述工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度，配合所述砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换所述工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；

步骤S6，在调试完成后，自动运行所述工业机器人进行刀具开刃打磨。

2.如权利要求1所述的采用砂轮机自动化单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述工业机器人采用三点法和四点法进行工件坐标和工具坐标的标定工作。

3.如权利要求1所述的采用砂轮机自动化单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，所述工业机器人采用六轴机器人。