[发明专利]搬运机构及刀具搬运方法在审
| 申请号： | 202010208992.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111451819A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 许兴智;易照耀;朱蕾;马二羊;林志升;罗名涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙芬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机构 刀具 方法 | ||
1.一种搬运机构，用于：
接收换刀任务；
根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；
搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。
2.如权利要求1所述的搬运机构，包含：
扫描单元，用于扫描所述第二刀具上的标识，以确认所述第二刀具的刀具信息。
3.如权利要求1所述的搬运机构，进一步用于：
根据所述换刀任务，生成备刀任务，并发送所述备刀任务至所述刀具库，以使所述刀具库准备所述第二刀具；
取出所述第二刀具后，生成挂刀任务；
搬运所述第二刀具至所述数控机构，向所述数控机构发送所述挂刀任务，以使所述第一刀具更换为所述第二刀具。
4.如权利要求3所述的搬运机构，其中，
所述备刀任务包含所述第一刀具的刀具信息、所述第二刀具的刀具标识及在所述刀具库的位置信息，用于使所述刀具库根据所述位置信息定位所述第二刀具，并通过所述刀具信息及所述刀具标识判断所获取的所述第二刀具准确。
5.如权利要求4所述的搬运机构，进一步包含：
指示单元，用于搬运过程中的故障提示；
急停单元，用于紧急停止所述搬运机构。
6.一种刀具搬运方法，包含：
接收换刀任务；
根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；
搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。
7.如权利要求6所述的刀具搬运方法，进一步包含：
扫描所述第二刀具上的标识，以确认所述第二刀具的刀具信息。
8.如权利要求6所述的刀具搬运方法，进一步包含：
根据所述换刀任务，生成备刀任务，并发送所述备刀任务至所述刀具库，以使所述刀具库准备所述第二刀具；
取出所述第二刀具后，生成挂刀任务；
搬运所述第二刀具至所述数控机构，向所述数控机构发送所述挂刀任务，以使所述第一刀具更换为所述第二刀具。
9.如权利要求8所述的刀具搬运方法，其中，
所述备刀任务包含所述第一刀具的刀具信息、所述第二刀具的刀具标识及在所述刀具库的位置信息，用于使所述刀具库根据所述位置信息定位所述第二刀具，并通过所述刀具信息及所述刀具标识判断所获取的所述第二刀具准确。
10.如权利要求9所述的刀具搬运方法，进一步包含：
搬运过程中的故障进行提示；
紧急停止刀具搬运。
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