[发明专利]集装箱信息识别方法、装置、监控设备及系统

权利要求书

1.一种集装箱信息识别方法，其特征在于，应用于信息识别系统中的监控设备，所述信息识别系统还包括服务器；所述监控设备设置在用于吊装目标集装箱的正面吊上；所述集装箱信息识别方法包括：

跟踪预先设置在所述正面吊的正面吊吊具上的指定标识；其中，所述指定标识设置在所述正面吊吊具长度方向上的边缘位置；

获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度；

发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息；其中，所述预设的对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度、集装箱信息的对应关系。

2.根据权利要求1所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，

所述获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度，包括：

在所述正面吊吊具的长度与所述目标集装箱的长度一致的情况下，获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度的横向分量；

所述发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息，包括：

发送所述目标转动角度的横向分量至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度的横向分量以及预设的第一对应关系，确定所述目标集装箱的尺寸；其中，所述预设的第一对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度的横向分量、集装箱尺寸的对应关系。

3.根据权利要求1所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，

所述获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度，包括：

在所述正面吊将所述目标集装箱堆放至指定位置时，或者，在所述正面吊将所述目标集装箱堆放至指定位置后，所述正面吊相对于所述目标集装箱后退至预设位置、且所述指定标识与所述监控设备的相对位置保持不变的情况下，获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度的纵向分量；

所述发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息，包括：

发送所述目标转动角度的纵向分量至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度的纵向分量以及预设的第二对应关系，确定所述目标集装箱的堆放层数；其中，所述预设的第二对应关系包括目标集装箱的尺寸、所述初始角度、所述监控设备的转动角度的纵向分量、集装箱堆放层数的对应关系。

4.一种集装箱信息识别方法，其特征在于，应用于信息识别系统中的监控设备，所述信息识别系统还包括服务器；所述监控设备设置在用于吊装目标集装箱的正面吊上；所述集装箱信息识别方法包括：

跟踪预先设置在所述正面吊吊具上的指定标识；其中，所述指定标识的位置设置为用于使所述监控设备在跟踪到所述指定标识时，所述目标集装箱的箱号能够全部或部分进入所述监控设备的监控区域内的位置；

当在监控区域内检测到所述目标集装箱的箱号时，切换跟踪所述目标集装箱的箱号；

获得所述监控设备跟踪到所述箱号时，相对于初始角度的目标转动角度；

发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息；其中，所述预设的对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度、集装箱信息的对应关系。

5.根据权利要求4所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，

所述获得所述监控设备跟踪到所述箱号时，相对于初始角度的目标转动角度，包括：

在所述监控设备与所述目标集装箱之间的横向距离达到第一预设距离的情况下，获得所述监控设备跟踪到所述箱号时，相对于初始角度的目标转动角度的横向分量；

所述发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息，包括：

发送所述目标转动角度的横向分量至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度的横向分量以及预设的第三对应关系，确定所述目标集装箱的尺寸；其中，所述预设的第三对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度的横向分量、集装箱尺寸的对应关系。