[发明专利]一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法

说明书

本发明所提供的一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，其中，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；所述加工架位于加工主轴正下方，并安装于旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。实现了自动取料、放料和加工，进而省去了人工操作，提高了义齿加工的机械化程度。

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，尤其涉及的是一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法。

背景技术

在目前的义齿加工领域，使用义齿雕刻机进行义齿加工，现有的义齿雕刻机如图1所示：包括底座1，所述底座1的一侧固定有立柱2，另一侧垂直于立柱2方向设置有Y工作轴3，所述Y工作轴3的上方且垂直于Y工作轴3设置有X工作轴4，在X工作轴4之上且垂直于X、Y工作轴设置有A工作轴5，所述立柱2连接有机头6和连轴箱7，所述连轴箱7上方设置有平行于A工作轴5的Z工作轴8，所述机头6连接有B工作轴，所述的X、Y、Z、A与B工作轴分别连接一个伺服电机10。在进行义齿加工时，需要5个工作轴共同配合进行义齿雕刻，但是，需要人工将物料料放入加工架中，在义齿加工完成后需要人工将加工好的义齿取出，在人工取料和放料过程中需要停机进行人工操作，耗费工时，造成义齿加工效率低，且现有的义齿雕刻机由于结构设置，需要频繁开机与关机，不利于生产连续性，其机械化程度有待提高。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，旨在解决现有技术中的加工义齿时，由于新型义齿雕刻机的结构设置，在取料和放料时需要人工操作和频繁开关机，造成义齿加工效率低的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种新型义齿雕刻机，其中，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；

所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；

所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；

所述加工架位于加工主轴正下方，并安装与旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；

所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。

进一步地，所述三轴移载机构用于分别驱动所述物料夹取机构和加工主轴沿x轴、y轴和z轴方向运动。

进一步地，所述加工主轴是用于对物料进行加工的加工机构。

进一步地，所述物料夹取机构包括取料手和用于驱动所述取料手沿z轴方向运动的花键螺杆机构。

进一步地，所述载料盘的一端设置有与所述取料手上设置的锁紧件相适配的锁紧孔。

进一步地，所述载料盘背离所述锁紧孔的一端上设置有用于将所述载料盘固定于所述加工架上的夹紧块。

进一步地，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置义齿集料盒的成品收料位，所述成品收料位设于所述加工主轴的正下方。

进一步地，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置多个载料盘的置料架。

本发明还提供一种义齿加工方法，其中，所述义齿加工方法通过如上所述的新型义齿雕刻机实现。