[发明专利]基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统

权利要求书

1.一种基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的系统包括：

脉冲计数模块，用于采集汽车里程，通过硬件采集模块获取当前输入车速频率，在频率异常的情况下停止脉冲计数；

计数法采集模块，通过在固定时间t内，记录检测到的脉冲个数n，通过计算得出本次采集的n次车速脉冲的平均频率；

周期法采集模块，通过检测到的两次中断的CAP外设计数器差值，通过差值计算车速的周期，并计算车速频率；

滤波模块，与所述的计数法采集模块和周期法采集模块均相连接，用于对计数法采集模块和周期法采集模块的采集数据进行排序，去掉最大值和最小值，取中位值作为滤波结果，将结果返回至计数法采集模块或周期法采集模块；

采集方法仲裁模块，与所述的脉冲计数模块、计数法采集模块和周期法采集模块均相连接，用于在车速频率大于阈值的情况下，关闭周期法采集模块并打开计数法采集模块，从计数法采集模块读取车速；在读取的车速频率小于阈值的情况下，关闭计数法采集模块并打开周期法采集模块，从周期法采集模块读取车速。

2.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的系统还包括低频快速响应模块，与所述的采集方法仲裁模块相连接，用于检测车速快速跌落，并处理车速骤降。

3.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的计数法采集模块和周期法采集模块提供打开接口和关闭接口给采集方法仲裁模块。

4.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的脉冲计数模块通过CAP外设的外部中断功能，每次检测到PWM信号就触发一次中断。

5.根据权利要求4所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的脉冲计数模块包括脉冲计数器，每次监测到脉冲信号时计数值增加。

6.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的滤波模块提供去抖滤波和中位值滤波。

7.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的采集方法仲裁模块支持实现高频采集和低频采集，根据需求切换采集方法阈值。

8.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的系统支持同时采集频率和PWM脉冲计数。

9.根据权利要求1所述的基于MCU输入捕获外设模块化设计实现车速和汽车里程采集处理的系统，其特征在于，所述的系统在设置了脉冲频率上下阈值，且采集频率大于上阈值或小于下阈值的情况下，不计入计数法采集模块和周期法采集模块的本次采集频率。