[发明专利]一种具有防倾倒功能的轮椅

说明书

本发明公开了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：轮椅本体，轮椅本体内设有控制器；重力锤，重力锤竖直布置且其一端与轮椅本体底部枢转连接；两个接触开关，两个接触开关分别布置于靠近重力锤另一端的两侧并与轮椅本体底部固定连接；两组防倾倒轮，控制器通过驱动电机控制防倾倒轮运转，重力锤触碰任一接触开关，控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出。该轮椅通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮，在上坡、下坡或坑洼路面行驶时，通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关，能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节，减小防倾倒轮与地面的距离，使轮椅安全通过，运行更加平稳。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，更具体的说是涉及一种具有防倾倒功能的轮椅。

背景技术

人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状，肢体残疾的庞大基数以及老龄化趋势，老年人和残障人群对轮椅的需求日益提高。

目前，轮椅的防倾倒装置均为固定式，上下坡存在安全隐患，在坑洼路面行使时，有不能正常使用的问题。如专利CN204083844U、CN209377917U均是公开了通过在轮椅的后边安装防倾倒轮，此种结构虽然能够起到防止轮椅向后倾倒，但是不能防止轮椅在下坡过程中向前倾倒，且防倾倒轮不能够实现自动调节，同时，当轮椅通过坑洼路面时，不能实现防倾倒轮长度或角度的调节，使轮椅顺利通过坑洼路面。

因此，能够在上、下坡过程中均能起到防倾倒，且能够自动调节，能够通过调节顺利通过坑洼路面的防倾倒轮椅是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：

轮椅本体，所述轮椅本体内设有控制器；

控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤和两个接触开关，所述重力锤的一端与轮椅本体底部枢转连接，所述两个接触开关分别布置在所述重力锤另一端的两侧，所述轮椅本体沿行径方向倾斜时所述重力锤在两个所述接触开关之间摆动，所述两个接触开关还分别与所述控制器电连接；

防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体的前后两侧底部并与所述轮椅本体固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮运转，所述重力锤触碰任一所述接触开关，所述控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出至指定位置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有防倾倒功能的轮椅，通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮，在上、下坡行驶过程中或在坑洼路面行驶时，通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关，能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节，减小防倾倒轮与地面的距离，使轮椅安全通过，当轮椅经过上坡、下坡或坑洼路面行驶在水平路面时，重力锤与接触开关断开，防倾倒轮的长度和角度回复原始长度，防倾倒轮的角度和长度可调节，使轮椅运行更加平稳、安全。

进一步地，所述防倾倒轮包括旋转控制部和支撑部，所述旋转控制部与所述支撑部轴连接。

进一步地，所述旋转控制部包括防倾倒连接件和直角减速电机，所述直角减速电机与所述防倾倒连接件固定连接，所述防倾倒连接件与所述轮椅本体固定连接，所述防倾倒连接件还与所述支撑部轴连接。

进一步地，所述支撑部包括旋转连接件、旋转支撑杆和支撑轮，所述旋转连接件和所述旋转支撑杆端部固定连接，所述旋转支撑杆与所述支撑轮活动连接，所述旋转支撑杆还与所述旋转控制部轴连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过旋转控制部控制支撑部发生角度调节，通过防倾倒轮角度调节减小防倾倒轮与地面之间的距离。