[发明专利]车架号的角点定位方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车架号的角点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

对车辆的双排车架号图像进行图像分割处理，得到双排车架号字符图像；

根据所述双排车架号字符图像，确定所述双排车架号图像中的第一轮廓点集和/或第二轮廓点集；

根据所述第一轮廓点集和/或所述第二轮廓点集进行轮廓填充，确定上排车架号字符图像和/或下排车架号字符图像；

对所述上排车架号字符图像和/或所述下排车架号字符图像进行角点检测，得到双排车架号的角点位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓点集和/或所述第二轮廓点集进行轮廓填充，确定上排车架号字符图像和/或下排车架号字符图像，包括：

从所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集中，选取上排车架号轮廓点集和下排车架号轮廓点集；

在预设图像中，对所述上排车架号轮廓点集和所述下排车架号轮廓点集进行轮廓填充，得到上排车架号字符图像和下排车架号字符图像；其中，所述预设图像表征背景为黑色的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集中，选取上排车架号轮廓点集和下排车架号轮廓点集，包括：

计算所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集的平均纵坐标，得到第一平均纵坐标和第二平均纵坐标；

若所述第一平均纵坐标大于所述第二平均纵坐标时，则将所述第一平均纵坐标对应的所述第一轮廓点集作为所述上排车架号轮廓点集，以及将所述第二平均纵坐标对应的所述第二轮廓点集作为所述下排车架号轮廓点集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓点集和/或所述第二轮廓点集进行轮廓填充，确定上排车架号字符图像和/或下排车架号字符图像，包括：

在所述预设图像中，将所述第一轮廓点集和/或所述第二轮廓点集进行轮廓填充，得到第一车架号标签字符图像和/或第二车架号标签字符图像；

对所述双排车架号字符图像与所述第一车架号标签字符图像和/或所述第二车架号标签字符图像进行按位与运算，得到第一车架号图像和/或第二车架号图像；

根据所述第一轮廓点集、所述第二轮廓点集、所述第一车架号图像和/或所述第二车架号图像，确定所述上排车架号字符图像和/或所述下排车架号字符图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓点集、所述第二轮廓点集、所述第一车架号图像和/或所述第二车架号图像，确定所述上排车架号字符图像和/或所述下排车架号字符图像，包括：

若所述第一轮廓点集为上排车架号轮廓点集或下排车架号轮廓点集，则将所述第一车架号图像或所述第二车架号图像，确定为所述上排车架号字符图像或所述下排车架号字符图像；和/或

若所述第二轮廓点集为所述上排车架号轮廓点集或所述下排车架号轮廓点集，则将所述第二车架号图像确定为所述上排车架号字符图像或所述下排车架号字符图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双排车架号字符图像，确定所述双排车架号图像中的第一轮廓点集和/或第二轮廓点集，包括：

获取所述双排车架号字符图像的若干轮廓点集；

根据各所述轮廓点集包括的点的数量，对各所述轮廓点集进行排序；

按照所述轮廓点集中包含的点的数量由大到小的顺序，确定所述第一轮廓点集和/或所述第二轮廓点集。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述上排车架号字符图像和/或下排车架号字符图像进行角点检测，得到所述双排车架号的角点位置信息，包括：

采用直线逼近法对所述上排车架号字符图像进行角点检测，得到所述车辆的双排车架号中上排车架号的角点位置信息；和/或，

采用所述直线逼近法对所述下排车架号字符图像进行角点检测，得到所述车辆的双排车架号中下排车架号的角点位置信息。