[发明专利]使用常开气压计进行定位的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在移动装置上检测楼层改变的方法，所述方法包括：

接收压力传感器数据；

确定基于所述压力传感器数据的压力改变是否超过第一预定阈值；

响应于所述压力改变超过所述第一预定阈值，执行楼层消歧；

响应于所述压力改变不超过所述第一预定阈值，确定基于所述压力传感器数据的随时间的压力改变率是否超过第二预定阈值；以及

响应于随时间的所述压力改变率超过第二预定阈值，随后确定随时间的所述压力改变率不再超过所述第二预定阈值并执行楼层消歧。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收与所述压力改变相关联的生存时间TTL有效周期；

确定与所述压力改变相关联的所述TTL有效周期已到期；以及

忽略所述压力的所述改变率和所述压力改变。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述移动装置位于室内场所中，

其中，执行楼层消歧至少部分地基于所述移动装置位于室内场所的确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述移动装置的速度超过速度阈值；以及

忽略所述压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述楼层消歧进一步基于从一或多个地面无线收发器接收的数据。

6.一种移动装置，其包括：

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其经配置以：

接收压力传感器数据；

确定基于所述压力传感器数据的压力改变是否超过第一预定阈值；

响应于所述压力改变超过所述第一预定阈值，执行楼层消歧；

响应于所述压力改变不超过所述第一预定阈值，确定基于所述压力传感器数据的随时间的压力改变率是否超过第二预定阈值；以及

响应于随时间的所述压力改变率超过第二预定阈值，随后确定随时间的所述压力改变率不再超过所述第二预定阈值并执行楼层消歧。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述至少一个处理器进一步经配置以：

接收与所述压力改变相关联的生存时间TTL有效周期；

确定与所述压力改变相关联的所述TTL有效周期已到期；以及

忽略所述压力的所述改变率和所述压力改变。

8.根据权利要求6所述的移动装置，其中：

所述至少一个处理器经配置以确定所述移动装置位于室内场所中；且

所述至少一个处理器经配置以至少部分地基于所述移动装置位于室内场所的确定执行所述楼层消歧。

9.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述至少一个处理器进一步经配置以：

确定所述移动装置的速度超过速度阈值；以及

忽略所述压力。

10.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述楼层消歧进一步基于从一或多个地面无线收发器接收的数据。

11.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读媒体，其包括：

被配置以致使移动装置执行以下过程的代码：

接收压力传感器数据；

确定基于所述压力传感器数据的压力改变是否超过第一预定阈值；

响应于所述压力改变超过所述第一预定阈值，执行楼层消歧；

响应于所述压力改变不超过所述第一预定阈值，确定基于所述压力传感器数据的随时间的压力改变率是否超过第二预定阈值；以及

响应于随时间的所述压力改变率超过第二预定阈值，随后确定随时间的所述压力改变率不再超过所述第二预定阈值并执行楼层消歧。