[发明专利]一种扫描标靶固定装置

说明书

本发明提供了一种扫描标靶固定装置。包括标靶固定座、支架杆组和支架终端；支架杆组包括至少三个支架杆，多个所述支架杆的一端均与标靶固定座铰接，支架杆的另一端均设有支架终端；所述标靶固定座包括磁吸基座和标靶固定钳；所述标靶固定钳安装在磁吸基座上，用以对扫描标靶进行吸附和夹持固定；所述支架终端底部设有能与磁性安装面相互吸合固定的磁吸底盘，用以实现扫描标靶固定装置在水平或非水平平面的架设安装。本发明通过标靶固定钳和磁吸基座固定扫描标靶，使扫描标靶在非水平平面架设时不会从固定装置中脱落；通过使用支架杆和磁吸式支架终端结合，解决了三维激光扫描标靶布设局限性大的问题。

技术领域

本发明涉及激光扫描技术领域，具体涉及一种扫描标靶固定装置。

背景技术

三维激光扫描技术发展迅速，因其高效、无接触和高精度获取被扫描物体表面点云坐标、颜色和反射率等多元数据的特性，已经代替了很多传统的单点坐标测取方式。三维激光扫描获取的多站原始点云数据在拼接与定向时需要公共的特征物作为拼接基元，其中扫描标靶是最常用到的公共特征物。扫描标靶中常见的有球形标靶和黑白棋盘状平面标靶，其中球形标靶多为反射良好的塑料圆球，黑白棋盘状平面标靶多为涂有多种高对比度反光涂料的金属片。不论是扫描仪厂家生产的标配标靶还是研究团队自行生产的标靶，均需要在标靶底部装配圆柱状金属连接杆或磁吸底座，以便将扫描标靶安装在测绘用棱镜底座上或者吸附在铁质物表面，达到稳固扫描标靶的作用。

扫描标靶的磁吸底座长度较短且不能改变长度，此时扫描标靶在吸附于铁质物表面时距离该物体较近，容易被扫描视场内其他物体遮挡，造成了在布设标靶球时可选择的区域较小，布设局限性较大，若将扫描标靶放置在三脚架上时，只能架设在水平向上的平面上，无法选择竖直面或者水平向下的面进行架设，布设局限性较大。

综上所述，急需一种扫描标靶固定装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种扫描标靶固定装置，以解决三维激光扫描标靶在不同环境架设问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫描标靶固定装置，包括标靶固定座、支架杆组和支架终端；支架杆组包括至少三个支架杆，多个所述支架杆的一端均与标靶固定座铰接，支架杆的另一端均设有支架终端；

所述标靶固定座包括磁吸基座和标靶固定钳；所述标靶固定钳安装在磁吸基座上，用以对扫描标靶进行吸附和夹持固定；

所述支架终端底部设有能与磁性安装面相互吸合固定的磁吸底盘，用以实现扫描标靶固定装置在水平或非水平平面的架设安装。

优选的，所述支架终端还包括支架套筒和具有通孔的限位圆台；所述支架套筒的顶部与支架杆连接，支架套筒底部插入限位圆台的通孔内可转动设置；所述限位圆台底部与磁吸底盘连接，用以调整支架终端的安装姿态。

优选的，所述支架套筒上部为带内螺纹的空心圆柱端，用以与带有外螺纹的支架杆可拆卸式连接；所述支架套筒下部为球体端，所述球体端的规格大于限位圆台中通孔的顶部的规格，用以防止支架套筒在限位圆台内转动时脱出。

优选的，所述磁吸基座顶部设有用于安装磁性元件的磁性元件安装孔；所述磁性元件安装孔轴线与磁吸基座轴线重合；所述磁吸基座外侧面均匀设有支架杆安装座，用以与支架杆连接。

优选的，所述磁吸基座顶部设有至少三个螺孔柱，所述螺孔柱柱体的沿高度方向的截面为多边形，用以安装标靶固定钳。

优选的，所述标靶固定钳包括转轴和钳体；两个所述钳体通过转轴在中部铰接，所述转轴上套装有扭转弹簧，用以将两个钳体在静止时保持夹紧；所述转轴上开有连接孔，所述连接孔尺寸与螺孔柱外部尺寸相匹配，用以将标靶固定钳安装至磁吸基座上。