[发明专利]一种地铁隧道施工牵引车锂电池数据采集系统

说明书

本发明属于电池数据采集领域，具体涉及一种地铁隧道施工牵引车锂电池数据采集系统，包括电动的隧道施工牵引车，所述牵引车由锂电池供电，所述牵引车上设置带有存储功能的锂电池系统控制器，所述锂电池系统控制器与锂电池电性连接；位于隧道中、牵引车卸泥土的位置设置有牵引车存充器，所述牵引车存充器内设置有电源和控制器，所述电源和控制器通过存充器的充电端分别与牵引车上锂电池的充电端和锂电池系统控制器连接；所述牵引车存充器与地面上的PC端相连接。目的在于通过在牵引车每次从隧道中把泥土运出卸泥的时间，完成牵引车的充电同时进行锂电池的数据传输，节省了数据传输的等待时间，也保证了数据传输的可靠性。

技术领域

本发明属于领域，具体涉及一种地铁隧道施工牵引车锂电池数据采集系统。

背景技术

目前国家正在很多城市大力建设地铁，建设地铁最重要的建设之一是隧道牵引车掘进隧道。目前隧道牵引车是纯电动的驱动方式，常配的电池是铅酸电池，随着电池技术的进步，锂电池在市场上得到认可，逐渐在替换铅酸电池；锂电池相对于铅酸电池具有免维护、充电快等优点。地铁施工掘进隧道的隧道牵引车也开始使用锂电池作为动力源，锂电池的快充、免维护优点正好是隧道牵引车迫切需要的，传统的铅酸电池需要专人负责维护，充电需要很长时间。

隧道牵引车使用锂电池时，锂电池系统控制器仍然不够完善，具有一定的故障率，当隧道牵引车锂电池出现故障时，锂电池系统控制器对运行数据进行监测，通过运行数据的分析可以处理故障，完善锂电池系统控制器的不足。但锂电池发展处于初级阶段(探索阶段)，各项性能仍然不是非常稳定，经常会出现各种问题，当出现问题时就必须对电动车行驶的数据进行分析，因此针对锂电池数据的采集就显得非常重要。

常用采集数据方法有两种：一是通过电动车CAN线进行数据传输至PC(车载)端，然后通过PC(车载)端软件可以查看行驶数据；二是利用T-BOX无线发送数据至数据库。但是，隧道牵引车是在位于地下几十米的隧道中运行，一旦进入隧道中工作是不可能时常返回地面上的PC端附近传输数据；且在地下几十米的隧道中，几乎没有无线信号，因此通过无线的方式将牵引车上的数据发送至PC端也无法实现。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种地铁隧道施工牵引车锂电池数据采集系统，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：包括电动的隧道施工牵引车，所述牵引车由锂电池供电，所述牵引车上设置带有存储功能的锂电池系统控制器，所述锂电池系统控制器与锂电池电性连接；位于隧道中、牵引车卸泥土的位置设置有牵引车存充器，所述牵引车存充器内设置有电源和控制器，使用时，所述电源和控制器通过牵引车存充器的充电端分别与牵引车上锂电池的充电端和锂电池系统控制器电性连接；所述牵引车存充器与地面上的PC端相连接。

优选的：所述牵引车存充器包括基座，所述基座内设置电源和控制器，所述牵引车存充器的充电端可通过前后调节机构自动插入充电。

优选的：所述前后调节机构包括中空的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的轴线与基座的轴线垂直，所述第二伸缩杆的空腔中滑动配合总线束；所述总线束由与电源连接的第一线束和与控制器连接的第二线束缠绕而成，所述总线束的另一端与充电接头连接，所述充电接头与牵引车上的锂电池的充电口相适配；所述第二伸缩杆的伸缩端与充电接头固定连接，所述第二伸缩杆的外部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别固定连接基座和充电接头。

优选的：所述第二电动推杆的伸缩端与充电接头之间设置有俯仰机构，所述充电接头通过俯仰机构调整俯仰角度。

优选的：所述俯仰机构包括由第二伸缩杆到充电接头依次设置的固定套筒和转动套筒，所述固定套筒和转动套筒套设在总线束上、并与总线束固定连接；所述固定套筒的一侧与第二伸缩杆伸缩端固定连接，所述固定套筒内设置齿轮，所述转动套筒上、靠近固定套筒的一侧固定连接圆弧齿条，所述圆弧齿条圆弧两端之间的距离与转动套筒的直径相当，所述齿轮与圆弧齿条啮合；所述转动套筒内设置第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端伸出转动套筒、与充电接头固定连接。