[发明专利]基于雷达网络的空中书写字符识别的方法和系统

说明书

本公开的实施例总体上涉及基于雷达网络的空中书写字符识别的方法和系统。在实施例中，一种用于空中书写字符识别的方法包括：通过使用多个毫米波雷达来使用三边测量确定在监测空间中的对象的位置，其中多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达具有视场，并且其中多个毫米波雷达的视场的交叉形成监测空间；使用多个毫米波雷达追踪在监测空间中随时间变化的对象的位置；使用神经网络(NN)确定由随时间变化的对象的被追踪的位置所描绘的字符符号；以及基于确定的字符符号来提供信号。

技术领域

本发明总体上涉及电子系统和方法，并且在特定的实施例中涉及基于用于人机接口的雷达网络的在空中书写中的字符识别。

背景技术

人类使用人机接口与机器交互。常规的人机接口已经可用很多年了。常规人机接口的示例包括输入硬件，诸如：键盘、鼠标、游戏控制器、麦克风、输出硬件，诸如：计算机显示器、打印机和扬声器，以及输入/输出硬件，例如触摸屏。

人机接口可以包括数个类别，诸如命令行接口(例如，经由键盘接收输入并经由计算机显示器以文本形式提供输出)、图形用户接口(例如，经由键盘和鼠标接收输入并经由计算机显示器使用图形形式提供输出)、语音用户接口(例如，使用人员的声音来控制设备)和手势接口(例如，使用经由摄像机捕捉的人员的手势来控制设备)。

可以使用人机接口以促进在人与人之间的交互。例如，第一人可以通过使用包括麦克风、扬声器、摄像机和计算机显示器的第一人机接口与第一计算机交互，以便与第二人交互。第一计算机将与此类交互相关联的数据发射到第二计算机。第二人使用包括麦克风、扬声器、摄像机和计算机显示器的第二人机接口与第二计算机交互。

发明内容

根据一种实施例，一种用于空中书写字符识别的方法包括：通过使用多个毫米波雷达来使用三边测量确定在监测空间中的对象的位置，其中多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达具有视场，并且其中多个毫米波雷达的视场的交叉形成监测空间；使用多个毫米波雷达追踪在检测空间中随时间变化的对象的位置；使用神经网络(NN)确定由随时间变化的对象的被追踪的位置所描绘的字符符号；以及基于确定的字符符号来提供信号。

根据一种实施例，一种空中书写字符识别系统包括：多个毫米波雷达，其中多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达被配置为具有视场，并且其中多个毫米波雷达的视场的交叉形成监测空间；以及控制器，其被配置为：通过使用三边测量，基于多个毫米波雷达的输出来确定在监测空间中的对象的位置，基于使用多个毫米波雷达所确定的位置追踪在监测空间中随时间变化的对象的位置，使用神经网络(NN)确定由随时间变化的对象的被追踪的位置所描绘的字符符号，并基于所确定的字符符号提供信号。

根据一种实施例，一种毫米波雷达系统包括：三个毫米波雷达，三个毫米波雷达中的每个毫米波雷达被配置为具有视场，其中三个毫米波雷达中的每个毫米波雷达的视场的交叉形成监测空间；以及控制器，被配置为：通过使用三边测量基于三个毫米波雷达的输出，确定在监测空间中的对象的位置，基于确定的对象的位置来确定随时间变化的对象的轨迹，将滤波器应用到确定的轨迹以生成经滤波的轨迹，使用长短期存储器(LSTM)确定由经滤波的轨迹描述的字符符号，并基于所确定的字符符号提供信号。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的毫米波(mmWave)雷达系统的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的图1的毫米波雷达的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的精细距离估计的实施例方法的流程图；

图4示出了根据本发明的实施例的具有视场(FoV)的毫米波雷达；

图5示出了根据本发明的实施例的具有FoV的毫米波雷达；