[发明专利]一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法

说明书

本发明涉及电动汽车控制领域，针对纯电动后驱车提出一种全新的能量回收控制方法。当车辆处于滑行或制动状态时，电机通过施加反向力矩达到一部分的制动效果并对电池进行充电以减少电耗提升整车的经济性。同时由于科学的控制了驱动轮能量回收的强度不会使车辆出现在能量回收过程中驱动轮抱死的情况，提高整车安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展，纯电动汽车的汽车市场份额逐年增加，商用车由于自身结构及成本等多方面因素的限制一般采用后轮驱动的驱动形式。同时采取滑行及制动能量回收的方式提高车辆的续航里程，减少电耗。

传统电动后驱车的能量回收策略根据油门踏板位置传感器及制动开关判定车辆的行驶状态，当检测到驾驶员滑行或制动的意图时通过电机施加恒定的反向转矩制动驱动轮。但是在实际驾驶过程中，该策略会导致车辆空载行驶在低附路面时极易出现后轮（驱动轮）打滑甚至抱死的情况，极大影响了整车的安全性，若单纯减小能量回收力虽可在一定程度上保证安全却会损失车辆的经济性。。

发明内容

本发明为解决纯电动后驱车在滑行及制动能量回收过程中驱动轮出现打滑或抱死的问题。针对纯电动后驱车提出一种全新的能量回收控制方法使车辆达到经济性及安全性上的平衡。具体技术方案如下：

一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法，包括以下步骤：

（1）判断蓄电池剩余电量，当SOC值＞95%，禁用能量回收功能；当SOC值≤95%，能量回收功能处于可开启状态；

（2）判断车辆车速，当车速＜20Km/h时禁用能量回收功能；当车速≥20Km/h时打开能量回收功能；

（3）判断汽车行驶状态，当车辆处于加速状态，禁用能量回收功能；当车辆处于滑行模式，按照滑行能量回收模式回收力矩；当车辆处于制动状态，按照制动能量回收模式回收力矩；

（4）进行滑行或制动能量回收的同时，防抱死系统实时监控驱动轮转速，当驱动轮轮速低于车速时，立即退出能量回收模式；

（5）在满足经过一定时间周期或检测到加速踏板被踩下条件之一时，重新进入步骤（3）进行判断处理。

进一步的，所述滑行状态为未接受到加速踏板和制动踏板被踩下的信号；所述制动状态为未接收到加速踏板被踩下的信号，接收到制动踏板被踩下的信号；所述加速状态为未接收到制动踏板被踩下的信号，接收到加速踏板被踩下的信号。

进一步的，所述滑行能量回收模式下能量回收力矩T的计算方式为：

式中：φ为路面附着系数，G为车重，a为质心到前轴的距离，L为车辆轴距，hg为车辆的质心高度，r为车轮半径。其中a、L、hg、r的数值取决于电动车的设计参数，为确保电动车在任何载荷条件下的安全性，G取车辆空载情况下的车重。根据电动车经常行驶的路况环境标定路面附着系数φ的值以保证在绝大多数路况环境下滑行能量回收工作时不会出现制动回收力大于路面附着力从而出现驱动轮打滑的情况。

进一步的，所述制动能量回收模式下能量回收力矩分三段进行计算：

（a）当F_μ2≤F_xb2h，F₂= F_xb2h时，能量回收力矩T的计算方式为：

式中：F_μ2为后轮机械制动力，F_xb2h为后轮能量回收力，F₂为驱动轮总制动力即能量回收力与机械制动力之和，r为车轮半径；