[发明专利]一种基于PCI总线的运载火箭差分模发装置在审
| 申请号: | 202010205439.3 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN111367219A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
| 发明(设计)人: | 赵玲玲;王可;张志良;丁宇;朱小平 | 申请(专利权)人: | 上海航天计算机技术研究所 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 黄超宇;胡晶 |
| 地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 pci 总线 运载火箭 差分模发 装置 | ||
本发明公开了一种基于PCI总线的运载火箭差分模发装置,包括计算机、PCI接口模块、数据处理模块、信号发送模块和电源模块,计算机用于自动控制发送模发激励信号的编码指令;PCI接口模块用于实现PCI总线交互功能并将计算机的编码指令通过PCI总线协议转换为并行信号发送给数据处理模块;数据处理模块用于将接收到的经过PCI接口模块处理后的并行信号转换为串行信号后发送给信号发送模块;信号发送模块用于将接收到的经过数据处理模块处理后的串行信号转换为移位和数码两种差分信号后输出;电源模块用于提供工作电源。本发明实现了地面计算机自动控制运载火箭箭机执行开箭机、封箭级、CPU复位及发送模拟加速度等信号的有益效果。
技术领域
本发明涉及差分模发装置领域,特别涉及一种基于PCI总线的运载火箭差分模发装置。
背景技术
运载火箭中控制系统箭上计算机(简称箭机)负责火箭的导航、发出各级关机信号、实现关机保护功能、驱动平台程序机构、发出开、闭姿控喷咀指令、按要求实现姿态调整、遥测信号输出等功能,是火箭最重要的组成部分之一。在火箭的地面测试中需要地面向箭机发送控制指令,随着箭机不断的更新换代,急需开发新的装置发送一种基于差分的模发信号,该信号相应控制箭机的开、关、CPU复位、模拟加速度等功能。
现有技术中,都是产生或者生成差分通讯的装置,装置之间的通讯是标准的差分信号格式,而本申请是利用差分信号传输机理用于运载火箭中的模发信号传输,不是标准的差分信号,在差分信号基础上进行的特殊信号格式输出,用于控制火箭箭机的开关及其它控制信号。
发明内容
为了解决火箭地面测试时,地面自动控制箭机的功能,本发明提供一种基于PCI总线的运载火箭差分模发装置,利用上述装置可以实现降低硬件重量和功耗、简化软件设计、控制箭机工作的目的。
为了达到上述发明目的,解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于PCI总线的运载火箭差分模发装置,包括计算机、PCI接口模块、数据处理模块、信号发送模块和电源模块,其中:
所述计算机与所述PCI接口模块电性连接,用于自动控制发送模发激励信号的编码指令;
所述PCI接口模块与所述计算机和数据处理模块电性连接,用于实现PCI总线交互功能并将所述计算机的编码指令通过PCI总线协议转换为并行信号发送给所述数据处理模块;
所述数据处理模块与所述PCI接口模块和信号发送模块电性连接,用于将接收到的经过所述PCI接口模块处理后的并行信号转换为串行信号后发送给所述信号发送模块;
所述信号发送模块与所述数据处理模块电性连接,用于将接收到的经过所述数据处理模块处理后的串行信号转换为移位和数码两种差分信号后输出;
所述电源模块与所述PCI接口模块、数据处理模块和信号发送模块电性连接,用于提供工作电源。
进一步的,所述编码指令包括发送开箭机、封箭机、CPU复位、CPU复位结束、模拟加速度指令。
进一步的,所述PCI接口模块包括PCI总线和PCI接口电路,其中:
所述PCI总线与所述计算机和PCI接口电路电性连接,用于将所述计算机发出的各种模发激励信号指令传输给计算机内部PCI卡上的PCI接口电路;
所述PCI接口电路与所述数据处理模块电性连接,用于根据PCI总线协议将所述计算机的编码指令转换为并行信号发送给所述数据处理模块。
进一步的,所述数据处理模块包括DSP、FPGA、程序存储器、16M晶振和和光电隔离电路,其中:
所述DSP与所述PCI接口电路电性连接,用于根据其内部处理程序和所述计算机下达的编码指令将模发激励信号编码发送给所述FPGA;
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