[发明专利]货物搬运方法、装置、系统、控制终端及计算机存储介质

说明书

本发明涉及一种货物搬运方法、装置、系统、控制终端及计算机存储介质，属于物流领域。该方法包括：获取订单任务及对应的订单信息；获取与所述订单任务对应的目标投料站点处的待搬运货物的货物信息；根据所述货物信息及所述订单信息，确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量。在这个过程中，搬运机器人可以一次搬运多个货物，从而可以减少处理一个订单任务的搬运机器人在目标投料站点于投料口之间的往返次数，有利于减少货物搬运系统发生堵塞的概率，从而提高货物搬运效率。

技术领域

本申请属于物流领域，具体涉及一种货物搬运方法、装置、系统、控制终端及计算机存储介质。

背景技术

在物流领域，需要对货物进行分拣，并由搬运机器人(AGV，Automated GuidedVehicle)将货物分配到对应的投料口内进行投递。由于在现有方案中，一般每个AGV一次只取一件货物进行投递，因此，当需要将多个货物投递到同一个投料口时，需要多个AGV去往该投料口，或者需要AGV在投料站点与该投料口之间往返多次。若多个AGV去往同一投料口容易造成AGV的投递路线堵塞，使得整个货物搬运系统的作业效率较低；若AGV在投料站点与投料口之间往返多次则容易造成整个货物搬运系统的作业效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货物搬运方法、装置、系统、控制终端及计算机存储介质，通过控制AGV在一次投递时所取货物的数量，以提高整个货物搬运系统的作业效率。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种货物搬运方法，所述方法包括：获取订单任务及对应的订单信息；获取与所述订单任务对应的目标投料站点处的待搬运货物的货物信息；根据所述货物信息及所述订单信息，确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量。在这个过程中，搬运机器人可以一次搬运多个货物，从而可以减少搬运机器人在目标投料站点于投料口之间的往返次数，有利于减少货物搬运系统发生堵塞的概率，并提高货物搬运效率。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述根据所述货物信息及所述订单信息，确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量，包括：根据所述货物信息及所述订单信息，判断当前位于所述目标投料站点处的待搬运货物是否满足所述订单任务的需求；在满足时，确定处理所述订单任务的搬运机器人一次搬运的货物数量为所述订单任务所需的货物数量；在不满足时，根据后续满足所述需求的同类货物与所述目标投料站点间的远近程度、所述目标投料站点的繁忙程度及与所述订单任务对应的投料口处的交通情况中的至少一个因素，确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量。在目标投料站点处当前缓存的货物满足订单任务的需求时，让搬运机器人一次性搬运能够完成订单任务的货物去往对应投料口，可以减少搬运机器人的往返次数，提高货物搬运效率；在目标投料站点处当前缓存的货物不满足订单任务的需求时，根据影响搬运效率的因素来确定搬运机器人的后续动作，尽可能提高搬运效率。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述根据后续满足所述需求的同类货物与所述目标投料站点间的远近程度、所述目标投料站点的繁忙程度及与所述订单任务对应的投料口处的交通情况中的至少一个因素，确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量，包括：在所述远近程度、所述繁忙程度及所述交通情况中，优先根据所述繁忙程度确定所述订单任务对应的搬运机器人一次搬运的货物数量。