[发明专利]一种物料储存输送系统及其使用方法

权利要求书

1.一种物料储存输送系统，其特征在于：包括储件箱，所述储件箱的一侧设置有滑动侧板，所述滑动侧板上设置有卡接槽；还包括支撑系统，所述支撑系统包括若干竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶部设置有顶部框架；若干所述支撑柱围成的空间内设置有两部升降装置，所述储件箱可以叠放在所述升降装置上；所述顶部框架上设置有转移装置，所述转移装置包括驱动齿轮组，所述驱动齿轮组啮合连接有移动部，所述移动部的一端连接有移动爪，所述移动爪设置于所述储件箱的前端；还包括出料装置，所述出料装置包括异形轮，所述异形轮与所述驱动齿轮组的其中一个齿轮同轴设置，所述异形轮的一侧设置有传递部，所述传递部的一端与所述异形轮的侧面相抵接，所述传递部的另一端连接有出料提升部，所述出料提升部内部设置有卡接件，所述卡接件的一端能够与所述滑动侧板上的卡接槽相卡接。

2.如权利要求1所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述升降装置为液压升降平台。

3.如权利要求2所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述出料提升部包括壳体，所述出料提升部通过所述壳体与所述顶部框架固定连接；所述传递部包括连接杆与斜楔块A，所述连接杆的一端与所述异形轮相抵接，所述连接杆的另一端与所述斜楔块A相连接，所述斜楔块A滑动设置于所述壳体内；所述斜楔块A的下部设置有斜楔块B，所述斜楔块B滑动设于所述壳体内，所述斜楔块B的斜面与所述斜楔块A的斜面相抵接，所述斜楔块B的下部连接有连杆，所述连杆的下端设置有斜面，所述卡接件的上端面设置有带有斜面的凹槽，所述凹槽的斜面与所述连杆下端的斜面相配合，所述卡接件的侧面以及其下部均设置有弹性装置。

4.如权利要求3所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述卡接件侧面的弹性装置包括固定体，所述固定体固定设置于所述壳体的外侧面上，所述固定体内部设置有空腔，所述空腔与所述壳体内部相连通，所述固定体的空腔内互动连接有滑动体，所述滑动体能够沿所述固定体的空腔竖直滑动，所述滑动体内部设置有空腔，所述滑动体内设置有弹性件B以及T型件，所述弹性件B的一端与所述滑动体相接触，所述弹性件B套接在T型件，所述T型件的另一端穿过滑动体端壁与所述卡接件的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的物料储存输送系统，其特征在于：还包括拨杆，所述拨杆中部铰接在顶部框架内，所述的一端滑动连接于移动部的侧面。

6.如权利要求5所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述储件箱内部的底板为斜面。

7.如权利要求6所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述支撑系统的侧面还设置有输送轨道。

8.如权利要求7所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述输送轨道的上边缘处设置有出料传感器，所述支撑柱上还设置有到位传感器。

9.如权利要求8所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述驱动齿轮组的输入轴连接有电机；还包括控制系统，所述控制系统与所述液压升降平台、所述出料传感器、所述到位传感器以及所述电机电连接。

10.一种基于权利要求9的物料储存输送系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

具体使用时，开始时，升降台A处于最低位置，升降台B处于最高位置减去一个储件箱的高度，异形轮的长径侧靠近出料侧，使得连接杆带动斜楔块位于最左侧位置，斜楔块B受斜楔块A推动，位于最低位，使得卡接件位于最低位置，卡接件侧面的弹性装置处于被压缩的状态，卡接件的卡接端位于壳体内；

需要输送物料时，将多个装有物料的储件箱叠放放置在升降台上，启动控制系统，控制升降台A上升，直至上升到出料位置后，到位传感器发送信号给控制系统，控制系统控制升降台A停止上升，到达指定位置后，控制系统控制电机顺时针旋转，进而带动异形轮旋转，连接杆与异形轮抵接处由长径侧渐变为短径侧，弹性件A恢复弹性，推动卡接件上移，进而斜楔块B上移推动斜楔块A移动，故连接杆随着异形轮的旋转右移，在弹性件A的推动下，卡接件不断上移，同时弹性件B恢复弹性，推动卡接件向右移动，移动一定距离后，卡接件由壳体中伸出，卡接到滑动侧板的卡接槽中，随着卡接件的上移带动滑动侧板上移；滑动侧板上移到工作时的位置，电机停止，其下部为出料口，由于底板的倾斜设计，物料自动滑出到输送轨道；

当储件箱中物料全部输出，出料传感器在出料口检测不到物料时，反馈至控制系统，控制系统控制电机逆时针旋转，异形轮由短径侧向长径侧渐旋转，推动连接杆向左移动，斜楔块A推动斜楔块B下移，连杆的斜面与卡接件上部凹槽的斜面相配合，压缩弹性件A下移的同时压缩弹性件B，使卡接件向下运动的同时向左运动，卡接件滑出滑动侧板卡接槽的同时，带动滑动侧板下移，完成滑动侧板的复位；与此同时，齿条被齿轮B驱动向右移动，带动移动爪向右移动，当滑动侧板复位后，移动爪与储件箱接触，由齿条带动继续向右移动，将空的储件箱向右移动到升降台B上，空的储件箱转移至升降台B上后，控制系统控制升降台A上升，继续上述过程，升降台B向下移动一个箱体高度，为转移下一个空箱做准备。