[发明专利]一种全自动智能按摩设备

说明书

本发明提供了一种全自动智能按摩设备，设备底座及床体构成设备的框架，X轴平动电机、Y轴平动电机、Z轴平动电机分别将动力传输至对应X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠，在各传动方向上，配置X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，实现按摩设备沿X、Y、Z三轴各自方向移动。将视觉设备和按摩头组件固定在同一支架同时运动。按摩头和设备本体共用一套坐标系，3D系统输出的人体轮廓坐标，按摩头可实现绕X轴Y轴的自由转动，人体上下左右的曲线变化按摩头均能实现精准吻合，确保最优的按摩效果，精确控制按摩头。

技术领域

本发明涉及按摩设备，尤其涉及能实现对人体从肩部至小腿全方位无死角的智能全自动按摩体验的设备。

背景技术

按摩是一种缓解身体疲劳比较有效的方式，伴随着人们物质水平的提高，需求越来越旺盛。机器的发明和使用，逐渐代替人工，使得以往人工往复的运动被一特定的传动机构取代。如何更有效，更省人工，更贴合按摩体验者的需要，是按摩设备发明者们研究的方向，一款全自动智能按摩设备，能根据不同体质、不同年龄的人以定制化的按摩服务，具有广阔的应用前景。

现有的按摩器械种类繁多且功能各异，小型便携式按摩仪是通过电机带动偏心装置转动，从而产生具有一定规律的冲击运动，冲击运动带动涂抹器振动达到按摩的目的，也有部分便携按摩器是通过平面往复机构进行动力传输，使得多个按摩头以一定规律平动而实现对人体的按摩，这类便携式按摩器材大多需要自主使用或在他人帮助才能正常使用；披戴型按摩器械是通过电机带动按摩捶进行直线往复运动，进而实现拍打的效果；按摩座垫和按摩椅原理相近，主要按摩的实现方式是电机带动按摩头在人体背部作用，而按摩头安装在移动支架上，支架在按摩仪内部的导轨上可以进行移动，从而实现按摩头在人体背部的位移；医用大功率按摩仪是电机通过传动软轴将动力输送给按摩头部件，按摩头的工作原理大多也是通过偏心轮的振动实现按摩功效。

市面上的按摩器械种类繁多，各有其优点和缺陷。小型便携式按摩器材体积小、携带方便，但是其产品整体功率偏低，不能达到活血化瘀、缓解疲劳的效果；披戴型按摩器械主要缺点是按摩部位相对固定，主要针对的特定部位；按摩座垫和按摩椅是当下最受欢迎的按摩器械，车站、机场和商场等公共场所随处可见，由于人体结构复杂，不同部位对按摩力度的需求都不相同，安全起见，按摩椅会设计一种相对安全的力度及比较不容易受伤的部位按摩，因此在实际使用中，按摩头运行轨迹均是提前设计好，并不能最大程度考虑到使用者的实际按摩需求，使用效果会大打折扣，并没有真正解决问题；还有一种自动按摩设备，仿照CNC设计，实现自动按摩功能，在机器的上方安装有视觉设备，但忽略了人好动的特性，尤其是在受外界刺激时，本能的会移动身体，此时，预先设定的按摩头运动路径会达不到目的甚至对人体造成伤害，另一方面，视觉成像系统的成像精度随着空间体积的增加而降低，此外，现有设备并无力学反馈装置，很容易因按摩力度过大而伤害人体。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种全自动智能按摩设备, 包括设备底座、床体、X轴平动电机、X轴导轨、Y轴平动电机、Y轴导轨架、Y轴丝杠、Z轴丝杠、Z轴平动电机、Z轴导轨、Y轴转动电机、Y 轴导轨、X轴丝杠、X轴转动电机、D视觉识别系统、按摩头直驱电机、 Y轴转动架及按摩头电机夹具；

设备底座及床体构成设备的框架，X轴平动电机、Y轴平动电机、Z 轴平动电机分别将动力传输至对应X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠，在各传动方向上，配置X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，实现按摩设备沿X、Y、Z三轴各自方向移动；

D视觉识别系统与按摩头固定在一个支架上，按摩头组件包括按摩头和按摩头直驱电机，通过电机夹具将按摩头组件固定在电机夹具上，X轴转动电机控制支杆，使得按摩头组件绕X轴自由转动，Y轴转动架通过轴承固定在Y轴导轨架上，通过Y轴转动电机控制Y轴导轨架绕Y轴转动的自由度。

作为本发明的进一步改进，所述按摩头直驱电机被按摩头电机夹具通过螺钉夹持。

作为本发明的进一步改进，按摩头和按摩头直驱电机通过螺纹连接。