[发明专利]一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法、刺绣控制装置

权利要求书

1.一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，应用于包括绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，方法包括：

步骤S01，控制绳线压脚移动至下位，并缝制绳线状饰件；

步骤S02，在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚移动至绳线定位位置并停下；

步骤S03，当机针向下位移动于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳线状饰件后，控制绳线压脚随机针同步移动至下位，并完成立体环缝制；

方法还包括：在步骤S01之前，预先设定环高度、和与环高度对应的绳线压脚移动至绳线定位位置的移动行程。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在于，还包括步骤S04，在未接收到立体环刺绣指令时，执行步骤S01，否则，依次执行步骤S02、S03，直至完成绣品。

3.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在于，所述步骤S02具体包括：在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚随机针向上移动；在此期间，控制绳线压脚自下位移动至绳线定位位置并停下。

4.根据权利要求1所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣方法，其特征在，所述步骤S03具体包括：当机针移动至上位后，控制机针向下位移动；在此期间，当机针于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳线状饰件后，控制绳线压脚随机针同步移动至下位，并完成立体环缝制。

5.一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣控制装置，应用于包括绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，装置包括：

初始绳线头缝制模块，用于控制绳线压脚移动至下位，并缝制绳线状饰件；

环绣形成模块，用于在接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚移动至绳线定位位置并停下；当机针于绳线定位位置处落入绳线压脚的压脚部并刺入绳线状饰件后，控制绳线压脚随机针同步移动至下位，并完成立体环缝制；

预设模块，用于预先设定环高度、和与环高度对应的绳线压脚移动至绳线定位位置的移动行程。

6.根据权利要求5所述的一种绣花机绳线状饰件立体环刺绣控制装置，其特征在于，还包括线绣形成模块，用于在未接收到立体环刺绣指令时，控制绳线压脚位于下位，并缝制绳线状饰件。