[发明专利]一种利用智能停车场进出数据推算场内车数的方法有效
申请号: | 202010203586.7 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111429719B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 姚广铮;陈艳艳;崔凯俊 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/14 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 智能停车场 进出 数据 推算 场内 方法 | ||
1.一种利用智能停车场进出数据推算场内车数以及停车场容量的方法,其特征在于:
1)数据采集:收集停车场进口闸机和出口闸机的记录数据,并了解该停车场的运行情况,是否为正常运行状态;
2)数据分析:将采集得到的停车场数据进行清洗和提取,确保每条数据代表一辆车出入停车场的完整状态,同时提取每条数据中车辆的进出场时刻;
计算场内停车数量则根据如下公式进行推算:
Nt=∑n(i,t) (1)
Nt表示停车场内时刻t的车辆数;
n(i,t)表示在时刻t,第i辆车是否在小区内;
TIni表示第i辆车进场的时间;
TOuti表示第i辆车出场的时间;
若统计日期的起止时间超过车辆停放时长的最大值且停车场达到饱和状态,则计算出自统计日期起每天24小时中各小时的场内停车数,将各小时的场内停车数取峰值后得到停车场容量;
3)误差分析:
由于在实际的运用过程中,数据的统计日期不够长,导致计算的场内停车数与实际存在误差,所以需要采用误差分析;
估算的实际值为
N′t=∑n′(i,t) (3)
式中,N′t为停车场内时刻t的估算车辆数;
n′(i,t)表示按照推算方法,在时刻t第i辆车是否在小区内;
TS表示数据范围的时间起点;
TE表示数据范围的时间终点;
相对误差ρ的数学表达式:
由于n(i,t)和n′(i,t)都是二元变量,将其按期望值进一步展开:
另:事件A1为TSTIni
事件A2为TOutiTE
事件B为TInitTOuti
对于任意t:
则事件B写做:t-Δt1tt+Δt2
事件A1为TSt-Δt1
事件A2为t+Δt2TE
因为Δt1与Δt2相互独立,A1和A2两个事件独立,
ρ=1-P(A1|B)·P(A2|B) (9)
另设λ为Δt1与Δt的比值,即时刻t对于TIni的相对位置,使得:
Δt=Δt1+Δt2=Δt1/λ (10)
则:
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