[发明专利]一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机

权利要求书

1.一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，包括传送履带，传送履带的上方安装有X射线源，传送履带的下方设置有与X射线源相对应的X射线接收器，其特征在于：所述传送履带上方还安装有3D激光发生器和激光接收器，3D激光发生器和激光接收器位于同一位置且与传送履带之间的距离为H，3D激光发生器发射点与X射线源发射点之间的水平距离为L；

所述X射线接收器和激光接收器的输出端均与计算机电连接，计算机的输出端分别与3D激光发生器、X射线源以及传送履带的履带电机的输入端电连接，3D激光发生器的输出端与激光接收器的输入端通过光信号连接，X射线源的输出端与X射线接收器的输入端通过光信号连接，传送履带的速度传感器输出端与计算机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，其特征在于：所述速度传感器采用转速传感器或角速度传感器，用于检测传送履带上履带电机的转速或角速度。

3.根据权利要求1所述的一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，其特征在于：所述传送履带、3D激光发生器、激光接收器、X射线接收器均安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，其特征在于：所述X射线源发出的X射线可穿透位于传送履带上的待选物料并由X射线接收器接收信号后传输至计算机，并根据待选物料的密度在计算机上生成二维投影，3D激光发生器发射的光线经其下方的待选物料反射至激光接收器接收并传输至计算机，根据3D激光发生器发射与激光接收器接收的时间差T以及传送履带与3D激光发生器之间的距离H可计算出待选物料的厚度，由待选物料的水平投影和待选物料的厚度与物料经过X射线源与3D激光发生器下方的时间差，计算机上可生成待选物料的3D立体影像。

5.根据权利要求4所述的一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，其特征在于：所述待选物料的水平投影和待选物料的厚度与物料经过X射线源与3D激光发生器下方的时间差t＝L/2πnr或t＝L/ωr,其中n为履带电机的转速，ω为履带电机的角速度，r为传送履带传动轮的半径。

6.根据权利要求4所述的一种采用3D激光测厚的煤矸筛选机，其特征在于：所述待选物料的厚度d＝H-(V_光T)/2，其中V_光为光在空气中的传播速度。