[发明专利]一种基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术

权利要求书

1.一种基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，包括WiFi室内定位指纹数据库的创建和对WiFi室内定位指纹数据库的更新；

所述WiFi室内定位指纹数据库的创建，具体包括以下步骤：

步骤A1、通过WiFi强度变化识别室内地标，创建地标数据库；

步骤A2、基于行人轨迹推算技术捕捉用户的行走轨迹；

步骤A3、根据指纹信息进行步长和步频的调整，利用行人轨迹推算技术协助构建WiFi室内定位指纹数据库；

所述WiFi室内定位指纹数据库的更新，具体包括以下步骤：

步骤B1、检测WiFi接入点是否存在故障；若某一WiFi接入点数据异常，则删去该WiFi接入点的数据信息；

步骤B2、计算新提交的指纹向量与标准向量的距离，并与K个最相似向量进行比较；利用新提交的指纹更新K个指纹信息；

步骤B3、对各个位置进行指纹更新，非更新参考点则根据空间信息进行更新。

2.根据权利要求1所述基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，所述步骤A1具体包括如下步骤：

步骤A1.1、利用WiFi信号强度识别室内地标；

步骤A1.2、利用区域指纹特征过滤错误识别，将正确识别加入地标数据库。

3.根据权利要求1所述基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，所述步骤A2具体包括如下步骤：

步骤A2.1、利用行人轨迹推算技术估算当前时刻的位置坐标；

步骤A2.2、利用指纹的定位结果实现步频与步长估算模型的自适应修正。

4.根据权利要求1所述基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，所述步骤A3具体包括如下步骤：

步骤A3.1、利用行人轨迹推算技术获取智能设备当前位置，并与该位置采集的WiFi信号强度测量值绑定；

步骤A3.2、基于WiFi信号强度测量值相似性对所有WiFi信号强度测量值进行聚类；

步骤A3.3、对每个聚类后的类簇，取所有指纹所绑定位置的均值作为参考点，并将均值作为该参考点的标准指纹特征向量；

步骤A3.4、对每个参考点，计算该类簇中WiFi信号强度测量值与其标准特征向量的相似性，选择最相似的前K个WiFi信号强度测量值作为参考点的指纹并与其绑定，将其余的WiFi信号强度测量值过滤掉。

5.根据权利要求1所述基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，步骤B3所述非更新参考点根据空间信息进行更新，具体包括如下步骤：

1)、记录每个位置的最近更新时间；

2)、对指纹进行更新时，比较更新间隔与阈值的大小；

3)、基于空间相关性对超过阈值的参考点进行更新。

6.根据权利要求5所述基于群智感知的WiFi室内定位指纹数据库构建及更新技术，其特征在于，步骤2)所述阈值为64。