[发明专利]一种计算无人机蜂群RCS的方法有效
| 申请号： | 202010202449.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111413679B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 袁浩波;贾建生;鲁榄埔 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01R29/08;G01R29/14;G01R33/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 计算 无人机 蜂群 rcs 方法 | ||
1.一种计算无人机蜂群RCS的方法，包括：
得到所述无人机蜂群中任一无人机自身所对应的局部球坐标系的近区电场和/或磁场，所述局部球坐标系是以各无人机自身为坐标原点建立的球面坐标系；
得到所述无人机蜂群中任一无人机对全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场，所述全局坐标系是以空间中某一点为坐标原点建立的球面坐标系；
获得无人机蜂群中所有无人机在所述全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场；
对所述无人机蜂群中所有无人机在所述全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场进行叠加得到所述无人机蜂群的RCS；
所述得到所述无人机蜂群中任一无人机自身所对应的局部球坐标系的近区电场和/或磁场，包括：将以所述无人机蜂群中任一无人机自身所对应的局部球坐标系对应的参数空间剖分为若干非均匀离散点，其中，所述非均匀离散点位于一偏心球面上，所述偏心球面的球心为全局坐标系的坐标原点，θ方向为非均匀剖分，φ方向为均匀剖分，任意两离散点之间的距离小于0.5λ，λ为电磁波长；得出所述无人机蜂群中任一无人机对所有非均匀离散点的近区电场和/或磁场；得到所述无人机蜂群中任一无人机对所述偏心球面上各均匀离散点的近区电场和/或磁场；
所述无人机蜂群中任一无人机对所述偏心球面上各均匀离散点的近区电场和/或磁场是对所有非均匀离散点的近区电场和/或磁场进行插值计算得到；
所述对所有非均匀离散点的近区电场和/或磁场进行插值计算包括：对于所述参数空间中的均匀离散点，通过拉格朗日插值法，选取相邻16个非均匀离散点的近区电场和/或磁场，进行二维插值，计算得到所述均匀离散点在全局坐标系下的近区电场和/或磁场的场值；
所述无人机蜂群中任一无人机对所有非均匀离散点的近区电场和/或磁场的计算公式是：
其中，an，m为展开系数，Zn(kr)是球贝塞尔函数，为勒让德多项式，为指数函数，N为球谐波截断阶数，k为波在自由空间中的波数，r为局部球坐标系r坐标。
2.如权利要求1所述的一种计算无人机蜂群RCS的方法，其特征是：所述无人机蜂群中任一无人机对全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场通过对所述各均匀离散点的近区电场和/或磁场进行球谐变换得到。
3.如权利要求1所述的一种计算无人机蜂群RCS的方法，其特征是：所述对所述无人机蜂群中所有无人机在所述全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场进行叠加为矢量加法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010202449.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
