[发明专利]无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系统

说明书

本申请实施例适用于无人机技术和人工智能领域，公开了一种无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系统，方法包括：确定目标采查对象，并根据目标采查对象得到待采查区域；获取待采查区域的勘探勘查信息；对目标采查对象配置采查策略；根据勘探勘查信息，对配置同一采查策略的目标采查对象进行航班规划，得到航班信息；将航班信息传输至无人机，以指示无人机按照航班信息进行巡采巡查，得到一个或多个目标采查对象的采查任务对应的影像数据。本申请实施例通过无人机进行巡采巡查，代替了人工巡采巡查的方式，且可以混合对多个采查任务进行巡采巡查，减少了人工成本和时间成本，降低了巡采巡查的难度。

技术领域

本申请属于无人机技术和人工智能领域，尤其涉及一种无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系统。

背景技术

目前对区域进行巡采巡查工作时，主要是采取人工的方式到达该区域去进行采查作业。例如，如果需要采查某施工工地的安全帽佩戴情况，则需要采查人员到达现场，使用相应的设备采集安全帽佩戴情况。

这种方式一方面不能对多个任务进行采查作业，需花费较多的人工成本和时间成本；另一方面对于人工难于到达的地方，例如水库、河流、山路和危险边坡等，进行采查作业具有一定的困难度。

现有技术中，依赖于人力进行巡采巡查，人工成本和时间成本较高，难度较大。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系统，以解决现有技术中依赖于人工成本和时间成本较高，难度较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种无人机多混合任务巡采巡查方法，包括：

确定目标采查对象，并根据所述目标采查对象得到待采查区域；

获取所述待采查区域的勘探勘查信息；

对所述目标采查对象配置采查策略；

根据所述勘探勘查信息，对配置同一采查策略的目标采查对象进行航班规划，得到航班信息；

将所述航班信息传输至无人机，以指示所述无人机按照所述航班信息进行巡采巡查，得到一个或多个所述目标采查对象的采查任务对应的影像数据。

可以看出，本申请实施例通过无人机进行巡采巡查，代替了人工巡采巡查的方式，且可以混合对多个采查任务进行巡采巡查，减少了人工成本和时间成本，降低了巡采巡查的难度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述无人机得到所述影像数据之后，还包括：

获取所述无人机传输的所述影像数据；基于预设人工智能算法对所述影像数据进行处理，得到预警数据；

或者，接收所述无人机传输的预警数据，所述预警数据是所述无人机基于预设人工智能算法对所述影像数据进行处理后得到的。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在基于预设人工智能算法对所述影像数据进行处理，得到预警数据之后，还包括：

将所述预警数据分拨至对应的治理单位的分管人员或平台系统。

需要指出的是，本申请实施例可以自动对无人机拍摄到的影像数据进行预测，得到预警数据。然后再将预警数据自动分拨至对应的治理单位的分管人员或平台系统，即自动进行预警，进一步提高了智能巡采巡查的效率，还提高了智能巡采巡查的智能性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述预警数据分拨至对应的治理单位的分管人员或平台系统，包括：

使用路由规则中的过滤规则对所述预警数据进行过滤；

使用路由规则中的分拨规则将过滤后的预警数据分拨至对应的治理单位的分管人员或平台系统。