[发明专利]对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置

权利要求书

1.对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。

2.如权利要求1所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备向外发出供能请求，所述定位设备接收到所述供能请求后，对所述被定位设备的供能请求进行鉴权，鉴权通过后，所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知。

3.如权利要求2所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备对所述被定位设备的供能请求鉴权通过后，分配供能端口，且所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知的同时，向所述被定位设备发出所述供能端口的示踪信号。

4.如权利要求3所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备发出所述定位标识的同时，向所述定位设备发出受能端口的示踪信号。

5.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，观察所述被定位设备，根据所述被定位设备与定位设备之间的相对方向以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离，所述定位设备机动调整所述供能端口，直至所述供能端口与所述受能端口对齐，所述供能端口向所述受能端口发出供能能量。

6.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，按照以下步骤机动调整所述受能端口的朝向：

步骤1)、所述定位设备观察所述被定位设备，初判所述受能端口的朝向，并给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；

步骤2)、所述定位设备再观察机动调整后的所述被定位设备，根据所述被定位设备当前形状及前序机动指令，判断所述受能端口的朝向，给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；

步骤3)、重复所述步骤2)，直至确认所述受能端口与所述供能端口对齐。

7.如权利要求1至6任一项所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备通过全景接收器感知所述被定位设备发出的定位标识，当感知数＝＝1时，所述定位设备锁定所述被定位设备发出的定位标识；

当感知数1时，所述定位设备向所述被定位设备重新发出新的标识通知，所述被定位设备向定位设备发出新的定位标识，所述定位设备通过全景接收器重新感知所述被定位设备发出的新的定位标识，重复操作，直至感知数＝＝1。

8.如权利要求1至6任一项所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备分析所述被定位设备发出的定位标识，获得所述定位标识的标识中点以及特征边长度，通过分析所述标识中点与区间原点的偏差比例，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，通过分析所述特征边长度与标准米距的长度，获得所述被定位设备与定位设备之间的距离。

9.如权利要求1至6任一项所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，当所述被定位设备生成所述定位标识时，所述被定位设备同步生成伴随着所述定位标识的保护光栅，所述定位设备实时监测所述保护光栅，当所述定位设备确认所述保护光栅正常时，设置供能许可，当所述定位设备确认所述保护光栅异常时，设置供能终止。

10.对邻近设备进行方向及距离定位的装置，其特征在于，包括设置在被定位设备上的标识发射器以及定位设备，所述定位设备与被定位设备通讯，所述定位设备向所述被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，所述标识发射器生成可被感知且可被呈现的定位标识，且发射所述定位标识；所述定位设备具有接收器以及分析处理模块，所述接收器感知所述定位标识，所述分析处理模块分析所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。