[发明专利]工件堆叠装置

权利要求书

1.一种工件堆叠装置，用于将工件进行堆叠，其特征在于：包括第一取放料模块、承载模块和第二取放料模块；所述承载模块包括第一承载板、与所述第一取放料模块对应的第一工位及与所述第二取放料模块对应的第二工位，所述第一承载板可从所述第二工位移动至所述第一工位并返回；所述第二取放料模块将与所述工件相适配的隔板放置在位于所述第二工位的第一承载板上；所述第一取放料模块将所述工件放置在位于所述第一工位的所述隔板上；所述第二取放料模块将所述隔板放置在位于所述第二工位的所述工件上。

2.如权利要求1所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述第一取放料模块包括第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构，所述第二移动设于所述第一移动机构上，所述夹爪机构设于所述第二移动机构上。

3.如权利要求2所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述夹爪机构夹紧所述工件内壁的连接柱。

4.如权利要求1所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述承载模块包括滑台，所述第一工位和所述第二工位设于所述滑台的两端，所述第一承载板移动地设于所述滑台上。

5.如权利要求4所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述承载模块进一步包括第一定位板，所述第一定位板可拆卸的设于所述第一承载板上。

6.如权利要求1所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述第二取放料机构包括第三移动机构、第四移动机构和吸附机构，所述第四移动机构设于所述第三移动机构上，所述吸附机构设于所述第四移动机构上。

7.如权利要求6所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述吸附机构为真空吸盘、磁性吸盘中的一种。

8.如权利要求1所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述工件堆叠装置进一步包括第一上料模块，所述第一上料模块设于所述第一取放料模块一侧，所述第一上料模块包括第一升降机构和移载机构，所述移载机构设于所述第一升降机构上端，所述第一升降机构带动设有工件的托盘移动，所述移载机构转移空托盘。

9.如权利要求8所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述工件堆叠装置进一步包括收容组件，所述收容组件设于所述第一升降机构一侧，所述移载机构能够在所述第一升降机构和所述收容组件之间移动。

10.如权利要求8所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述工件堆叠装置进一步包括定位模块，所述定位模块设于所述第一取放料模块的另一侧，所述定位模块包括底板、定位块、夹紧块和驱动件，所述定位块、所述夹紧块和所述驱动件设于所述底板上，所述定位块对所述工件进行定位，所述驱动件与所述夹紧块连接，以驱动所述夹紧块夹紧所述工件。

11.如权利要求10所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述底板上进一步设有导轨，所述夹紧块设于所述导轨位置处，使所述夹紧块沿所述导轨方向移动。

12.如权利要求1所述的工件堆叠装置，其特征在于：所述工件堆叠装置进一步包括第二上料模块，所述第二上料模块设于所述第二取放料模块的一侧，所述第二上料模块包括第二升降机构和卡固机构，所述卡固机构设于所述第二升降机构的上端，所述第二升降机构带动所述隔板移动，所述卡固机构卡紧所述隔板。