[发明专利]一种自动包装设备

权利要求书

1.一种自动包装设备，其特征在于：它包含放卷装置（1）、一次折痕装置（2）、对标机构（3）、步进装置（4）、成型装置（5）、灌装装置（6）、蠕动泵装置（7）、尾封装置（8）、送料缓冲总成（9）、裁切装置（10）和人机操作装置（11），所述放卷装置（1）位于一次折痕装置（2）一侧，且一次折痕装置（2）后侧设置有对标机构（3），所述对标机构（3）后侧设置有步进装置（4），且步进装置（4）后侧设置有成型装置（5），所述成型装置（5）后侧设置有灌装装置（6），且灌装装置（6）上方设置有蠕动泵装置（7），所述灌装装置（6）后侧设置有尾封装置（8），且尾封装置（8）一侧设置有送料缓冲总成（9），所述尾封装置（8）后侧设置有裁切装置（10），且裁切装置（10）后侧设置有人机操作装置（11），所述对标机构（3）包含传感器（301）、除静电毛刷（302）和对标调整机构（303），所述传感器（301）安装固定在对标调整机构（303）上，且传感器（301）相对位置设置有除静电毛刷（302），所述对标调整机构（303）包含对标气缸（304）和夹持步进气缸（305），所述对标气缸（304）位于夹持步进气缸（305）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述灌装装置（6）包含排液清理气缸（601）、脉冲消除区（602）、吸震缓冲板（603）、脉冲消除调节棍（604）、灌装动作气缸（605）和注液针（606），所述排液清理气缸（601）位于灌装动作气缸（605）一侧，且灌装动作气缸（605）下方设置有注液针（606），所述灌装动作气缸（605）上方设置有吸震缓冲板（603），且吸震缓冲板（603）上设置有脉冲消除区（602），所述脉冲消除区（602）两侧设置有脉冲消除调节棍（604）。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述裁切装置（10）包含曲轴机构（1001）、伺服电机（1002）、往复臂滑动轴（1003）、往复臂（1004）、往复滑块（1005）、裁切头机构（1006）和防尘罩（1007），所述伺服电机（1002）的输出端通过曲轴机构（1001）与往复臂（1004）连接，所述往复臂（1004）两侧设置有往复臂滑动轴（1003），且往复臂滑动轴（1003）上设置有往复滑块（1005），所述往复滑块（1005）与裁切头机构（1006）连接，所述防尘罩（1007）位于裁切装置（10）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于：所述自动包装设备的工作原理为：工作时，卷材由放卷装置（1）进行放卷，经过一次折痕装置（2）对折，然后经过对标机构（3）的二次压紧，对标检测输送至下一工位，对标机构（3）中通过传感器（301）检测的信号，使得对标调整机构（303）对包材进行拉伸，以达到对标的效果，当传感器（301）检测不到标点时，会传递给相应的电磁阀，从而使得对标气缸（304）工作，放卷装置（1）为自动检测放卷，片材经过步进装置（4）的拉拽前进，对折后的包材进入成型装置（5），成型装置（5）由气缸带动的两面加热板和冷却定型成型板组合而成，片材经过加温软化，气体吹塑成型，经过成型板的冷却定型，最终形成待灌装药液的半成品板块，经过步进装置（4）牵引至灌装装置（6），蠕动泵装置（7）自动吸取药液，经过灌装装置（6）中注液针（606）定量灌装至半成品的板块中，其中排液清理气缸（601）通过电磁阀控制，将灌装头部分，伸出机体外，然后可进行药液箱的清理工作，脉冲消除区（602）通过挤压释放再挤压，在这个区域将脉冲完全消除，使药液在管道中平稳的流动，从而达到灌装启停的时候，药液平稳流动，消除滴液现象，吸震缓冲板（603）有效地吸收设备本身震动对滴液的影响，脉冲消除调节棍（604）调节脉冲消除区（602）压力释放的大小，灌装动作气缸（605）通过电磁阀控制注液针（606）的上下移动，灌装动作气缸（605）伸出时开始灌装，缩回时停止灌装，其中，注液针（606）采用出口梅花式，二次消除滴液现象，灌装后，经步进装置（4）牵引至尾封装置（8），尾封装置（8）是由气缸带动的两组高温封合模块以及冷却定型的压合模块组成，灌装后的半成品板块经过两组高温封合和冷却定型的压合，最终形成封合完毕的板块，经步进装置（4）送入送料缓冲总成（9），板块在送料缓冲总成（9）处缓冲，为最终裁切进行准备，板块进入裁切装置（10），伺服电机（1002）驱动，通过减速机带动曲轴机构（1001）旋转，曲轴机构（1001）带动往复臂（1004）往复推动裁切头机构（1006）的张合，进行裁切，根据客户要求可裁切出各种形状，裁切后的板块经过输送带成品输送，以上所有操作由人机操作装置（11）控制。