[发明专利]一种船体外壁半自动焊接设备

权利要求书

1.一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于，包括支撑架（1）、柔性焊接座（2）、清理机构（3）、冷却机构（4）、基座（8）以及柔性贴合组件（9），所述基座（8）的顶面设有滑轨（81），所述支撑架（1）通过滑块（82）滑动连接于滑轨（81）上，基座（8）的一侧安装有齿条（83），齿条（83）啮合有驱动齿轮（84），驱动齿轮（84）连接至伺服电机（85）的输出端，所述伺服电机（85）安装于与齿条（83）同一侧的支撑架（1）上，所述柔性贴合组件（9）安装于基座（8）的底面并用于实现与具有曲面或平面结构的船体外壁的吸附固定；

所述柔性焊接座（2）安装于支撑架（1）的另一端并能够实现柔性焊接座（2）上的焊接头与焊接面保持一个恒定的焊接距离；

所述清理机构（3）安装于柔性焊接座（2）的前侧，并能够实现对待焊接的表面进行清理；

所述冷却机构（4）安装于柔性焊接座（2）的后侧并通过传动机构（5）与清理机构（3）连接，所述清理机构（3）为冷却机构（4）提供动力，以实现对焊接后的表面进行冷却处理；

所述柔性焊接座（2）包括基板（21）、导柱（22）、导套（23）以及导向轮（24），所述导柱（22）固定于基板（21）的顶面并滑动连接于支撑架（1）上的通孔内，导柱（22）的上端连接有限位块（25），所述导套（23）固定于通孔的底部并与导柱（22）滑动连接，导套（23）与基板（21）之间的导柱（22）上套设有弹簧（26），所述导向轮（24）有四个其均转动连接于基板（21）底部的支座上，四个导向轮（24）呈矩形阵列布置，用于焊接的焊接设备安装于基板（21）上且焊接设备上的焊接头部分位于基板（21）的下方；

所述清理机构（3）包括支撑座（31）、蜗轮（32）、蜗杆（33）以及刷盘（34），支撑座（31）转动连接于基板（21）的前侧并通过定位机构（6）固定，所述蜗轮（32）位于支撑座（31）的下方并通过轴杆与支撑座（31）上的轴承（35）连接，蜗轮（32）与蜗杆（33）啮合，蜗杆（33）连接于位于支撑座（31）底部的两个导向轮（24）之间并与导向轮（24）固定，所述刷盘（34）的底部设有金属丝（36）；

所述冷却机构（4）包括风机（41）、换热管（42）、固定座（43）、固定环（44）以及排风管（45），所述风机（41）安装于基板（21）的后侧，所述换热管（42）由三段管体组成，分别包括进气段（420）、换热段（421）以及出气段（422），进气段（420）的进气口位于基板（21）的上方，进气段（420）向下延伸至基板（21）的下方并与换热段（421）连接，换热段（421）为一段圆弧形管体并通过固定环（44）固定于固定座（43）的底面，固定座（43）为环形并安装于基板（21）的底面，换热段（421）位于焊接头的外周侧并与出气段（422）连接，出气段（422）的另一端延伸至基板（21）的上方并连接至风机（41）的进气端，所述排风管（45）连接至风机（41）的出气端；

所述传动机构（5）包括主动轮一（51）、从动轮一（52）、从动轮二（53）以及支座（54），主动轮一（51）与蜗杆（33）同轴设置并通过传送带连接至从动轮一（52），从动轮一（52）与从动轮二（53）通过一根转轴连接固定并同步旋转，转轴转动连接于基板（21）底部的支座（54）上，从动轮二（53）通过传送带连接至风机（41）的动力输入端。

2.根据权利要求1所述的一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于：所述定位机构（6）包括定位块（61）和插板（62），所述定位块（61）固定于基板（21）的顶面，定位块（61）上设有一横向贯通的插孔一（63），支撑座的顶面设有一立板（65），立板（65）上设有一横向贯通的插孔二（64）并与插孔一（63）配合，所述插板（62）穿过插孔一（63）与插孔二（64）并将支撑座进行横向定位。

3.根据权利要求1所述的一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于：所述柔性贴合组件（9）包括电磁铁（91）以及若干个导向块（92），所述电磁铁（91）安装于基座（8）的底面，所述导向块（92）通过导向机构穿过电磁铁（91）并滑动连接于基座（8）内，若干个导向块（92）沿着基座（8）的长度方向并排设置，且相邻两个导向块（92）之间的间隙为0.01-0.1mm,电磁铁（91）通过电源线连接至电源。