[发明专利]用于增强车辆中基于传感器的检测的注意区域识别

说明书

在基于传感器的检测中识别注意区域的系统和方法包括获得检测结果，该检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。该方法包括获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。该方法还包括将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域。第一检测算法用于在注意区域中执行检测。

技术领域

本发明涉及用于增强车辆中基于传感器的检测的注意区域识别。

背景技术

车辆(例如，汽车、卡车、建筑设备、农场设备、自动化工厂设备)越来越多地配备有传感器，这些传感器提供关于车辆和车辆附近物体的信息。该信息可用于增强或自动化车辆操作的各个方面(例如，避免碰撞、自适应巡航控制、自动驾驶)。传感器(例如，照相机、无线电检测和测距(雷达)系统、光检测和测距(激光雷达)系统)获得数据，然后可以使用各种算法对这些数据进行处理以执行物体检测。虽然高分辨率传感器越来越多，但实时处理所有可用数据的机载处理能力可能不可用。此外，并非所有数据(例如，显示天空的图像区域与显示道路表面的图像区域)对于自动或半自动驾驶的任务同样重要。因此，希望提供对注意区域的识别，以增强车辆中基于传感器的检测。

发明内容

在一个示例性实施例中，一种在基于传感器的检测中识别注意区域的方法包括获得检测结果，该检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。该方法还包括获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域。第一检测算法用于在注意区域中执行检测。

除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括以第一分辨率从第一传感器获得数据。

除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括将数据的分辨率降低到第二分辨率。

除了本文描述的一个或多个特征之外，获得检测结果包括对第二分辨率的数据使用第一检测算法。

除了本文描述的一个或多个特征之外，获得参考检测结果包括对第二分辨率的数据使用第二检测算法。

除了本文描述的一个或多个特征之外，获得参考检测结果包括对来自另一个传感器的其他数据使用第二检测算法。

除了本文描述的一个或多个特征之外，获得检测结果和获得参考检测结果包括第一传感器和另一传感器具有共同视场。

除了本文描述的一个或多个特征之外，从第一传感器获得数据包括从照相机获得数据。

除了本文描述的一个或多个特征之外，获得检测结果包括获得围绕被检测对象的一个或多个边界框。

除了在此描述的一个或多个特征之外，获得参考检测结果包括获得通过分割而产生的一个或多个分类区域，每个分类区域表示照相机视场的一区域中的对象分类。

在另一个示例性实施例中，在基于传感器的检测中识别注意区域的系统包括获得数据的传感器。该系统还包括处理器，用于获得检测结果，该检测结果表示从数据中检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。处理器还获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。处理器另外将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域，并使用第一检测算法在注意区域中执行检测。

除了本文描述的一个或多个特征之外，来自传感器的数据处于第一分辨率。

除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器还被配置为将数据的分辨率降低到第二分辨率。