[发明专利]一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置

权利要求书

1.一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，包括阻挡器轴头、电磁推杆、折弯安装板、连接板，其特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上，电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，其特征是，

皮带线上布置了24个固体调料打料器（1），每个固体调料打料器对应一种调料，每四个固体调料打料器为一组对应一个料盒打料，所以在打料的过程中需要料盒停留在每组固体料打料器打料的位置，皮带线在打料的过程中连续转动，所以我们需要6个阻挡器把料盒阻挡在6组固体料打料器下方，由于皮带线（3）由两条皮带组成，皮带之间的间隙范围在40-60mm之间，要求电磁吸附阻挡装置（4）占用的空间小，同时需要料盒在需要停止的时候电磁吸附阻挡装置先启动，当料盒到达阻挡位时实现阻挡的作用。

3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，其特征是，阻挡器轴头（5）表面粗糙度保证在3.2，阻挡器轴头和料盒接触，

从而保证阻挡器轴头能够顺畅的通过料盒的阻挡面，不卡滞。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，其特征是，电磁推杆（6）电磁铁通电后产生磁将推杆9吸入电磁型腔10内，推杆9带动阻挡器轴头下降，料盒沿皮带线前行，当电磁铁断电后，电磁铁靠复位弹簧（11）的作用，复位弹簧将推杆9恢复到阻挡位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，其特征是，

传感器（2）通过线缆接到CPU控制器上，CPU控制器通过线缆连接到电磁吸附阻挡装置（4）上，来实现控制功能。