[发明专利]定位方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层，其特征在于，所述方法包括：

在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息；

在所述框架层获取观测卫星信息；

在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式；其中，所述环境状态为室内环境、开阔室外环境和非开阔室外环境中的一种，所述目标定位方式包括m种定位方式，所述n为大于1的整数，所述m为大于1且小于所述n的整数；在所述终端处于所述室内环境的情况下，所述目标定位方式为第一类定位方式，所述第一类定位方式包括网络定位方式，所述网络定位方式是指基于所述终端连接的网络进行定位的方式；在所述终端处于所述非开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第二类定位方式，所述第二类定位方式包括卫星定位方式，所述卫星定位方式是指基于所述终端获取的观测卫星信息进行定位的方式；在所述终端处于所述开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第三类定位方式，在所述终端具备获取精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括精密单点定位方式，在所述终端不具备获取所述精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括实时动态定位方式；

在所述框架层根据所述m种定位方式分别对应的定位信息和权重参数，获取所述位置信息；其中，所述m种定位方式分别对应的权重参数是根据所述m种定位方式分别提供的所述定位信息和定位误差动态设置的；

在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息；

在所述框架层根据发送所述定位请求的应用程序的类型，确定是否对所述位置信息进行更新，所述应用程序的类型用于反映所述应用程序对位置信息精度的要求；

在确定对所述位置信息进行更新的情况下，在所述框架层检测所述观测卫星信息是否发生变化；

在检测到所述观测卫星信息发生变化的情况下，在所述框架层根据变化后的观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择更新后的目标定位方式；

在所述框架层采用所述更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息；

在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述更新后的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息包括所述观测卫星的数量；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量小于第一阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第一类定位方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量大于第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息还包括所述观测卫星的载噪比，所述载噪比是指所述观测卫星发送的载波信号与噪声信号的比值；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比大于第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比小于所述第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式。