[发明专利]一种基于齿扫的三维成像扫描系统

权利要求书

1.一种基于齿扫的三维成像扫描系统，其特征在于，其包括：

桌面齿扫软件模块，与齿扫/口扫硬件配合运行，完成客户的牙齿模型扫描。

2.软件主要功能包含对牙齿模型图像数据获取和分析，3D 数据测量重建和处理；

桌面齿扫电机转台自动控制模块，扫描速度快，能够更快速且更精密地完成扫描工作；

相位移结构光控制模块，通过射条纹结构光并采集变形条纹图，通过对条纹图的解调处理来获得相位信息并用于后续的三维重建计算；

几何模型简化模块，采用简单的模型来代替原始模型；

承载组件，包括连接座，所述连接座上设置有旋转座，所述旋转座能够在连接座上旋转，所述旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；

扫描组件，包括有一检测面板，所述检测面板位于所述检测座的一侧面，所述检测面板上设置多个扫描摄像头，所述扫描摄像头间隔排列且对着所述托盘设置；

光源组件，包括有多组灯光模组，所述灯光模组均对应其中之一的扫描摄像头分布排列。

3. 根据权利要求1所述的一种基于齿扫的三维成像扫描系统，其特征在于：所述系统还包括：深度图像匹配模块，标定转轴匹配技术以及ICP 算法技术实现粗匹配。

4.根据权利要求2所述的一种基于齿扫的三维成像扫描系统，其特征在于：所述系统还包括：深度图像融合模块，通过匹配可以得到不同视点深度像之间的变换关系，将它们融合成一个完整的、无冗余的、带有几何和拓扑结构的模型。