[发明专利]冲铆螺母铆接自动上料机构

说明书

本发明公开了冲铆螺母铆接自动上料机构，包括有上料盘、送料槽、储料盘，上料盘包括有圆盘，圆盘内安装有弹性拨片，弹性拨片绕圆盘轴线转动，圆盘底部设有长条形通槽，圆盘下方安装有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推片，送料槽包括有两根平行设置的导料杆，储料盘包括有由分度电机驱动转动的圆板，圆板的表面垂直固定有若干直杆，延伸槽的末端靠近直杆围成的圆，直杆最上端的高度低于延伸槽的高度。本发明的冲铆螺母铆接自动上料机构，能够将冲铆螺母统一按方形板部朝上的方向存储并精确移动到指定位置供机械手抓取上料，实现冲铆螺母的自动上料，从而降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，具体涉及冲铆螺母铆接自动上料机构。

背景技术

汽车用冲铆螺母的形状如图1-2所示，其包括有方形板部1和位于方形板部1中部的四角螺母部2。作为铆接紧固件，传统方式是采用人工手动上料的方式将冲铆螺母放入到冲铆设备中完成上料，这种方式上料效率低，人工成本高，手动上料也存在安全隐患。利用机器手抓取冲铆螺母完成上料，可以实现铆螺母上料的自动化，从而降低人工成本，提高生产效率。但是，由于冲铆螺母的形状特殊，为了配合机器手的准确抓取，需要将冲铆螺母的正反面正确且位置精准的摆放。因此，需要设计一种能够配合机器手使用的冲铆螺母铆接自动上料机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：冲铆螺母铆接自动上料机构，包括有上料盘、送料槽、储料盘，所述上料盘包括有四周具有围挡的圆盘，圆盘内安装有由第一电机驱动转动的弹性拨片，弹性拨片绕圆盘轴线转动，圆盘底部设有长条形通槽，长条形通槽的一端指向圆盘轴线，另一端连通圆盘的圆周面，长条形通槽上方的围挡设有开口，圆盘下方安装有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有推片，推片可活动的伸入到长条形通槽内，气缸的活塞杆与长条形通槽的长度方向平行并指向圆盘外侧，所述送料槽包括有两根平行设置的导料杆，导料杆之间形成供推片移动的延伸槽，所述储料盘包括有由分度电机驱动转动的圆板，圆板的表面垂直固定有若干直杆，直杆绕圆板的轴线圆周整列排布，延伸槽的末端靠近直杆围成的圆，直杆最上端的高度低于延伸槽的高度。

作为上述技术方案的优选，所述直杆旁设有丝杆，丝杆由第二电机驱动可转动的安装在圆板上，丝杆上安装有丝杆副，丝杆副固定连接有升降板，升降板上设有供直杆穿过的通孔。

作为上述技术方案的优选，所述直杆套在方管中，方管固定在圆板上，方管靠近丝杆的一侧设有长孔，升降板穿过长孔后固定连接丝杆副，直杆的上端伸出方管。

作为上述技术方案的优选，所述延伸槽的两侧分别设有挡板，挡板固定在导料杆上，挡板的末端的长度超出导料杆并形成延伸部，延伸部位于直杆围成的圆的正上方。

作为上述技术方案的优选，所述圆盘底部设有凸条，凸条紧贴圆盘底部，凸条的一端指向圆盘中心，另一端指向围挡。

本发明的有益效果是：本发明的冲铆螺母铆接自动上料机构，能够将冲铆螺母统一按方形板部朝上的方向存储并精确移动到指定位置供机械手抓取上料，实现冲铆螺母的自动上料，从而降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是冲铆螺母的结构示意图；

图2是冲铆螺母的截面示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的侧视图；

图6是冲铆螺母经过凸条前的状态示意图；

图7是冲铆螺母经过凸条时的状态示意图；

图8是冲铆螺母经过凸条后的状态示意图。

具体实施方式