[发明专利]一种全自动垃圾袋打包装置以及智能垃圾桶

权利要求书

1.一种全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，包括用于将展开的垃圾袋进行收拢的收拢机构、用于对收拢后的垃圾袋进行捆扎的捆扎机构以及用于对捆扎封口后的垃圾袋进行切割分离的分离机构；

其中，所述收拢机构包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋再次收拢至捆扎机构的捆扎工位中；所述捆扎工位设置在与第二收拢杆相对的垃圾袋投放口的侧边上；

所述捆扎机构设有两组，分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构；所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置；

所述分离机构在装载着垃圾的垃圾袋的上开口捆扎钉和下一个垃圾袋的下开口捆扎钉之间将一体的垃圾袋分离。

2.根据权利要求1所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；

所述第一收拢杆连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆连接在第二收拢驱动机构的驱动端。

3.根据权利要求2所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆平行于第二收拢杆；所述第一收拢杆的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母上；

所述第一收拢杆为两个，分别设置在垃圾袋投放口相对的两侧；两个第一收拢杆公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母，两个第一收拢杆分别固定连接在两个丝杆螺母上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧设有压紧件，所述压紧件用于进一步将捆扎工位的垃圾袋压紧，减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度；

所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，所述捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述捆扎工位的开口处设有两个引导板，两个引导板之间构成自捆扎工位逐渐往外扩大的引导空间，当垃圾袋靠近捆扎工位时，两个引导板将垃圾袋引导至捆扎工位中；所述引导板上设有用于避让第二收拢杆靠近捆扎工位的缺口。

6.根据权利要求1所述的全自动垃圾袋打包装置，其特征在于，所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置；

所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上；

两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。