[发明专利]一种砂型三维打印机铺砂装置及铺砂控制方法

权利要求书

1.一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，包括：下砂装置、支撑架、传感器组件、铺砂装置和控制器；

所述下砂装置、所述铺砂装置和所述传感器组件均与所述控制器连接；所述传感器组件包括多个光电传感器；所述下砂装置设置在所述支撑架上且与所述支撑架滑动连接，所述传感器组件设置在所述支撑架上，所述铺砂装置设置在所述支撑架的正下方，所述传感器组件用于检测所述铺砂装置内是否有砂；所述控制器用于根据待打印模型的位置，控制目标光电传感器打开，并接收所述目标光电传感器采集到的光电信号，控制所述下砂装置在所述铺砂装置的目标区域下砂；所述目标光电传感器为与所述待打印模型的位置对应的光电传感器；所述目标区域是根据所述目标光电传感器所在的位置确定的；所述铺砂装置用于向所述待打印模型铺砂。

2.根据权利要求1所述的一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，还包括：电机，所述电机分别与所述控制器、所述下砂装置和所述铺砂装置连接，所述电机用于根据所述控制器的指令控制所述下砂装置和所述铺砂装置开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，所述下砂装置包括下砂小车和第一皮带，所述下砂小车和所述第一皮带均与所述电机连接；所述下砂小车用于在所述电机的带动下在所述支撑架上滑动，并向所述第一皮带下砂；所述第一皮带用于在所述电机的带动下向所述铺砂装置下砂。

4.根据权利要求2所述的一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，所述铺砂装置包括铺砂槽和第二皮带，所述铺砂槽和所述第二皮带均与所述电机连接；所述铺砂槽用于在所述电机的带动下向所述待打印模型的位置移动，并向所述第二皮带铺砂；所述第二皮带用于在所述电机的带动下向所述待打印模型的位置铺砂。

5.根据权利要求1所述的一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，所述支撑架为横梁。

6.根据权利要求1所述的一种砂型三维打印机铺砂装置，其特征在于，还包括：打印台，所述待打印模型设置在所述打印台上。

7.一种砂型三维打印机铺砂控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任意一项所述砂型三维打印机铺砂装置，所述方法包括：

获取待打印模型的位置；

根据所述待打印模型的位置控制目标光电传感器打开；所述目标光电传感器为与所述待打印模型的位置对应的光电传感器；

获取所述目标光电传感器采集到的光电信号；

根据所述光电信号判断铺砂装置的目标区域是否有砂；所述目标区域是根据所述目标光电传感器所在的位置确定的；

若否，则控制下砂装置在所述目标区域内下砂，并在下砂完成后，控制铺砂装置进行铺砂；

若是，则控制铺砂装置进行铺砂。

8.根据权利要求7所述的一种砂型三维打印机铺砂控制方法，其特征在于，所述控制下砂装置在所述目标区域内下砂，具体包括：

控制所述下砂装置移动至下砂位置，并在所述下砂位置向所述目标区域下砂；所述下砂位置为所述目标区域正上方对应的支撑架的位置。

9.根据权利要求7所述的一种砂型三维打印机铺砂控制方法，其特征在于，控制铺砂装置进行铺砂，具体包括：

控制所述铺砂装置移动至所述待打印模型的正上方，并控制所述铺砂装置向所述待打印模型铺砂。