[发明专利]基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置

说明书

本发明公开了一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置，包括测量机器人和远程操纵盒，通过该机器人上的霍尔传感器实时测量机器人机身与导轨导向面的距离，通过激光测距传感器来测量对重导轨顶部与电梯对重侧油杯之间的距离，从而测量轿厢完全压缩缓冲器时的导轨制导行程，该方法测量精度高、速度快，解决了导轨制导行程测量难度大的问题，大大提高了导轨制导行程的测量精度，也提高了检验机构的检验科学水平，为保证电梯运行安全提供了有力的技术支撑。

技术领域

本发明属于电梯测量领域，具体为一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置及测量方法。

背景技术

电梯作为一种运载人员和货物的特种设备，其安全性能受到社会的广泛关注，这对特种设备检验机构的检验能力以及电梯施工单位的施工质量提出越来越高的要求。电梯导轨为电梯轿厢和对重装置提供导向，它控制着电梯轿厢的运行轨迹，保障操作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则----曳引与强制驱动电梯》规定：“当轿厢完全压在缓冲器上时，对重导轨有不小于0.1+0.035v² (m)的制导行程。”该规定是为了防止当电梯轿厢运行至底部时对重由于惯性的作用而使离导轨而发生意外。因此，保证对重导轨的制导行程对电梯安全运行有着重要意义，电梯检验机构在监督检验时需检验该行程距离。

通常情况下检验机构或者施工单位对该检规条款的传统测试方法如下：

采用卷尺测量轿厢在下端站平层位置时对重导靴顶面(塑性油杯可不考虑)至对重导轨末端的距离(痕迹法，见注1)；计算轿厢侧缓冲距与缓冲器最大压缩行程之和；将痕迹法中测量的数据与总压缩行程(见注2)的测量数据相减所得值与0.1+0.035v²(m)公式的计算值进行比较，确认是否满足要求。

注1：痕迹法：①轿厢先置于端站附近，在轿顶位置擦干净对重导轨的顶部段油污；②在对重导靴顶面涂上润滑脂或其它能在导轨上留下痕迹的材料；③电梯开至最低端站平层位置；④电梯置于端站附近，测量痕迹顶部至对重导轨未端的距离。

注2：总压缩行程可以用公式计算，即总压缩行程为缓冲距与缓冲器铭牌上标注的压缩行程(此值可从型式试验报告中获取，对非线性缓冲器为其可压缩高度的90％。)之和。

该方法简单易行，但存在以下缺点：

1、人为测量误差较大。轿厢在下端站平层位置时对重导靴顶面(塑性油杯可不考虑)至对重导轨末端的距离和缓冲距均需采用卷尺测量，每个人对应的测量值存在差异，累计误差较大；同时，上述测量方法中总压缩行程包括缓冲器压缩行程，根据相关作业指导书的要求，非线性缓冲器的压缩行程仅假设为可压缩高度的90％，压缩高度同样需要卷尺等传统测量仪器测量，而且现场很多非线性缓冲器的压缩行程并非正好是可压缩高度的90％，这会极大的降低现场测量的准确性，测量的科学性容易受到质疑。

2、测量难度较大。轿厢在下端站平层位置时对重导靴顶面至对重导轨末端的距离测量难度非常大。尤其对于高速电梯，电梯的轿顶高度和地坑深度相对较大，卷尺一般长度较短，而且卷尺质地较软，伸出长度越长越容易弯曲，利用卷尺测量对重和轿厢的制导行程显然很难满足测量要求。

3、存在一定的污染。传统测量方法会在对重导靴顶面涂上润滑脂，这对电梯环境造成一定的污染。这种油污稍有不慎会沾到轿顶，会导致轿顶维修人员等滑倒而造成人员伤亡。

鉴于以上因素，为确保电梯安全运行，对于保护人民的生命与财产安全，保证社会安定具有重大意义。研制实用、方便、精确、自动化程度高的电梯导轨参数专用测试仪器，可以为电梯检验检测工作提供更加客观、准确的测试结果，因此可以让特种设备检验检测机构更加方便、有效地开展电梯的安全检测工作。目前市场还没有专用于测试电梯导轨尤其是对重导轨参数的专用仪器设备。

发明内容